“智能”显身手无人也精彩-木庄网络博客

本文摘自每日看点快看，原文链接：https://mini.eastday.com/mobile/230415092529786772065.html，侵删。

本文转自：人民铁道报

工作人员用无人测绘船巡航采集水深数据。王思炜摄

管道机器人的投用，使工作人员便于掌握车站内防洪设备状态和排水情况。杨莹青摄

工作人员利用水下机器人对鹰厦线篁渡桥开展水下摸探检查。张贵锋摄

张贵锋王思炜杨莹青程林

随着中国铁路的迅速发展，越来越多的高科技智能设备投入使用，在设备检修、隐患排查等作业中大显身手。特别是无人智能设备代替特殊工种、复杂作业条件下的人工检查，不仅有效降低现场作业人员的劳动强度、大幅度提升作业效率，还显著提高了检测、排查的精准度，成为保障铁路运输安全的利器。

水下机器人：比“蛙人”更高效

以前，中国铁路南昌局集团有限公司厦门工务段采用“蛙人”开展桥墩水下摸探检查，受作业经验、体力和氧气量等因素的影响，传统“蛙人”的作业效果和效率都差强人意，同时也存在不可预测的人身安全风险。

自2022年开始，这个段利用水下机器人代替传统“蛙人”，开展桥墩水下摸探检查。

相较于“蛙人”，水下机器人既可以实现168个小时的持续作业，又避免了人工作业存在的安全风险。水下机器人可以对桥墩水下部分的冲刷情况和是否存在裂痕、孔洞、混凝土剥落等情况，开展全方位、细致的摸探检查。

厦门工务段桥隧检测小组桥梁工安少帅带领水下机器人操作员，对鹰厦线篁渡桥开展水下摸探检查。水下机器人长约50厘米、宽约30厘米，正前方有一个“大眼睛”——摄像头，两侧设有照明装置，机身两侧的3个不同方位装有6个螺旋桨，后面拖着一根几十米长的影像传输线，线缆另一端连接显示监控设备，可以实时监看和记录。

完成设备连接和调试后，操作员把水下机器人放进水里，一个人拖着线缆，防止线路缠绕影响机器人前进，另一人手持遥控器操控水下机器人，并通过显示屏实时监看传回的影像。

“智能”显身手无人也精彩