半小时左右,一个桥墩的检查就完成了。“因为水的深浅不一,所以每个桥墩的检测时间有长有短。就单个桥墩检测来说,水下机器人跟‘蛙人’的作业效率差不多,但在连续作业上,水下机器人的优势就非常大了。”安少帅介绍道。
水下机器人采集的影像数据,经过专业机构分析、研判并出具报告后,作为下一步桥墩维修、整治的依据。
无人测绘船:巡航采集水深数据
2月28日,鹰厦铁路杏林公铁大桥下,安少帅和工友们正携带无人测绘船,准备给大桥做“体检”。
“杏林公铁大桥是铁路进出厦门岛的唯一通道,桥址附近的河床常年受海水冲刷,尤其是桥墩周围,冲刷面过深的话会影响桥梁安全,我们要通过测量、比对历年数据,确保铁路运输安全。”安少帅介绍道。
10时许,安少帅和工友们穿好救生衣,带上作业设备,登上摆渡的船只,来到杏林公铁大桥附近。
杏林公铁大桥犹如一条巨龙静卧在海面上。“这就是我们用来测绘河床断面的黑科技——无人测绘船!”安少帅指着一条长约1米、最宽处约50厘米的小船说。配备无人测量船以前,是把水深探测仪和GPS定位装置固定在有人驾驶的船只上测量。受船只航行速度和驾驶人员的技术影响,测量效率和准确率都差强人意。
无人测绘船整体呈“凸”字形,船身中间隆起,前部顶面设有全景式摄像头,船身中间装有定位装置,尾部左侧的顶面设有遥控天线,并配有两个形似汽车排气筒的推进装置。
无人测绘船通过卫星定位系统分别在大桥上下游25米处及桥址处测量3条测线河床断面,测绘船可同步采集三维坐标。无人测绘船按既定测线,巡航采集水深数据,并通过软件算法绘制河床断面图。工作人员通过综合分析河床断面的前后变化,有针对性制订桥墩的养护、维修方案。
管道机器人:“小个子”有大能量
“报告,测试完毕,可以下潜!”
近日,南昌局集团公司赣州工务段路桥科技术员熊本亮操纵管道机器人,检查兴泉铁路兴国站内孔径30厘米的横向排水管道。
小巧的身躯、照明灯、超高清摄像头、180米的行走距离、长达9小时的续航时间……管道机器人凭借这些强大功能,成为确保安全的得力助手。
兴泉铁路于2022年12月30日全线贯通运营。为满足防洪防汛的需求,不管是客运站还是中间站,每个站场内除了设有纵向排水沟以外,在站场前、中、后的位置,还分别设有跨股道横向排水管道。横向排水管道低矮、狭长,人工难以进入清理,容易因为淤堵造成道床积水。为便于掌握车站站内防洪设备状态和排水情况,赣州工务段今年开始投入使用操作简单、机身灵巧的管道机器人。
熊本亮是全段第一个接触管道机器人的操作员。他在机身上装好摄像头,接通电源,用手中的平板电脑无线操控,开始测试:前进后退,左转右转,抬高照明灯,旋转摄像头……
管道机器人一切正常,朝着站内横向排水管的深处平稳前行,在漆黑的管道中,拍摄的画面同步清晰地显示在屏幕上。
管道机器人在道床下,蹚过水洼,越过淤泥,跨过10道、8道、6道……根据拍摄的实时画面,熊本亮和同事们详细记录兴国站防洪设施状态,开展后期研判,制订处置方案。
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