Arduino Due是基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的微控制器板。它是第一款基于32位ARM内核微控制器的Arduino板。主要功能：它有54个数字输入/输出引脚（其中12个可用作PWM输出）12个模拟输入4个UART（硬件串行端口）84 MHz时钟，一个USB OTG连接2个DAC（数字到模拟），2个TWI，1个电源插孔，1个SPI头，1个JTAG头重置按钮和一个清除按钮Arduino Due板的特性工作电压CPU速度模拟输入/输出数字IO/PWMEEPROM [K
水位传感器砖设计用于水位检测，可广泛应用于检测降雨，水位，甚至液体泄漏。将水位传感器连接到Arduino是检测泄漏，溢出，洪水，雨水等的好方法。它可用于检测水的存在，水位，体积以及是否缺水。当这个用来提醒你给植物浇水时，有一个比较好的Grove传感器。传感器具有一系列暴露的迹线，当检测到水时读取LOW。在本章中，我们将把水位传感器连接到Arduino上的数字引脚8，并将使用非常方便的LED来帮助识别水位传感器何时与水源接触。必需的组件你将需要以下组件：1 × Breadboard 面包板1 &#
要生成随机数，可以使用Arduino随机数函数。我们有两个函数：randomSeed(seed)random()randomSeed(seed)randomSeed(seed)函数重置Arduino的伪随机数生成器。虽然random()返回的数字的分布本质上是随机的，但是顺序是可预测的。你应该将发生器重置为某个随机值。如果你有一个未连接的模拟引脚，它可能会从周围环境中拾取随机噪音。这些可能是无线电波，宇宙射线，手机的电磁干扰，荧光灯等。例子randomSeed(analogRead(5)); // ran
函数允许在代码段中构造程序来执行单独的任务。创建函数的典型情况是在程序需要多次执行相同的动作时。将代码片段标准化为函数具有几个优点： 函数帮助程序员保持组织性。通常有助于概念化程序。函数将一个动作编码在一个地方，以便函数只需要考虑一次和调试一次。如果代码需要更改，这也减少了修改错误的几率。由于代码段被多次重复使用，函数使整个草图更小更紧凑。通过将代码模块化以令其在其他程序中重复使用变得更容易，通过使用函数使得代码更具可读性。在Arduino草图或程序中有两个必需的函数，即setup()和loop()。其他
伺服电机是一种有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。只要编码信号存在于输入线上，伺服将保持轴的角位置。如果编码信号改变，则轴的角位置改变。实际上，伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面，如升降舵和方向舵。它们还用于无线电控制的汽车，木偶，当然还有机器人。伺服在机器人中非常有用。电机体积小，内置控制电路，相对于它们尺寸来说非常强大。标准伺服如Futaba S-148具有42盎司/英寸的扭矩，这对于其尺寸来说是坚固的。它还吸取与机械负载成比例的功率。因此，轻负载伺服不会消
此示例展示如何读取模拟引脚0处的模拟输入，将analogRead()中的值转换为电压，并将其输出到Arduino软件（IDE）的串口监视器。必需的组件你将需要以下组件： 1 × Breadboard 面包板1 × Arduino Uno R31 × 5k欧姆可变电阻（电位器）2 × 跳线8 × LED（LED条形图显示如下图所示）程序按照电路图连接面包板上的组件，如下图所示。草图在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你
使用鼠标库，你可以使用Arduino Leonardo，Micro或Due来控制计算机的屏幕光标。这个特殊的例子使用五个按钮来移动屏幕上的光标。四个按钮是方向性的（上，下，左，右），一个是用于鼠标左键单击。来自Arduino的光标移动总是相对的。每次读取输入时，光标的位置都会相对于当前位置进行更新。只要有一个方向按钮被按下，Arduino就会移动鼠标，在合适的方向上将HIGH输入映射到5的范围。第五个按钮用于控制来自鼠标的左键单击。当按钮被释放时，计算机将识别事件。必需的组件你将需要以下组件： 1
中断（interrupt）停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后，你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解释了中断如何使处理器执行操作。主程序在电路中运行并执行一些功能。但是，当发生中断时，主程序在另一个程序执行时停止。当这个程序结束时，处理器再次返回主程序。