2022-01-28 178 0

1、打开控制器　　　　 　　　　GT_Open2、启动伺服使能 　　　　　　 GT_ClrSts3、轴规划位置清零　　　　　　 GT_SetPrfPos4、轴运动模式 　　　　　　　　GT_PrfTrap5、轴目标位置 　　　　　　　　GT_SetPos6、轴转动速度 　　　　　　　　GT_SetVel7、启动轴 　　　　　　　　　　GT_Update8、关闭使能 　　　　　　　　　GT_AxisOff9、关闭控制器 　　　　　　　　GT_Close 1234567891011121314151617