Arduino 串行外设接口

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串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。最大波特率高于I2C通信系统中的波特率。

板的SPI引脚

SPI使用以下四条线：

• SCK - 这是由主机驱动的串行时钟。

• MOSI - 这是由主机驱动的主输出/从输入。

• MISO - 这是由主机驱动的主输入/从输出。

• SS - 这是从机选择线。

使用以下函数，必须包括SPI.h.

• SPI.begin() - 通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。

• SPI.setClockDivider(分频器) - 相对于系统时钟设置SPI时钟分频器。在基于AVR的板上，可用的分频器为2，4，8，16，32，64或128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，它将SPI时钟设置为系统时钟的四分之一（对于20 MHz的电路板为5 Mhz）。

• Divider - 它可以是（SPI_CLOCK_DIV2，SPI_CLOCK_DIV4，SPI_CLOCK_DIV8，SPI_CLOCK_DIV16，SPI_CLOCK_DIV32，SPI_CLOCK_DIV64，SPI_CLOCK_DIV128）。

• SPI.transfer(val) - SPI传输基于同时发送和接收：接收的数据在receivedVal中返回。

• SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，dataMode)) - speedMaximum是时钟，dataOrder(MSBFIRST或LSBFIRST)，dataMode(SPI_MODE0，SPI_MODE1，SPI_MODE2或SPI_MODE3)。

SPI中有四种操作模式，如下所示：

• 模式0（默认值） - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从低电平到高电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。

• 模式1 - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从高电平到低电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。

• 模式2 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从高电平到低电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。

• 模式3 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从低电平到高电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。

• SPI.attachInterrupt(handler) - 当从设备从主设备接收数据时调用的函数。

现在，我们将两个Arduino UNO板连接在一起；一个作为主机，另一个作为从机。

• (SS)：引脚10
• (MOSI)：引脚11
• (MISO)：引脚12
• (SCK)：引脚13

接地是常见的。以下是两个电路板之间的连接的图示：