Arduino PIR传感器

Arduino代码

#define pirPin 2
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
   PIRSensor();
}

void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue = 1;
         lockLow = false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime = true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn = millis();takeLowTime = false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue = 0;
         lockLow = true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}

代码说明

PIR传感器有三个端子：Vcc，OUT和GND。按如下所示连接传感器： 

• 将+Vcc连接到Arduino板上的+5v。
• 将OUT连接到Arduino板上的数字引脚2。
• 将GND连接到Arduino上的GND。

您可以通过位于传感器板底部的两个可变电阻器来调节传感器灵敏度和延迟时间。