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本文摘自飞象网，原文链接：http://www.cctime.com/html/2023-3-30/1647336.htm，侵删。
无人驾驶在技术上不成问题，更重要的是车能长期、大规模地跑起来并不出问题。因此，从推广无人化应用的节奏来看，限定路段或固定场景的商用车推广速度更快。
在未来，车路协同是无人驾驶的“升级路线”，即车辆高度融入智能路网。路网承担大部分信息感知和运算功能，并指引、协调车辆高效、安全行驶。
◎上海证券报 记者 陈雨康
在电影《流浪地球2》里，零下30摄氏度的极寒天气下，拥有“超强大脑”的无人驾驶矿卡也能高效作业――这一场景令观众印象深刻。实际上，现实生活中无人驾驶在很多场景中已有应用。
前进、倒车、刹车、拐弯、上下坡……在内蒙古包头白云鄂博铁矿东采场内，高大的矿卡装载着沉甸甸的矿石，在蜿蜒起伏的矿坑里作业，平稳行驶的矿卡驾驶室里空无一人。
而在北京亦庄的宏达工业园等产业园区内，无人零售车“承包”了白领的早餐。赶时间的白领只要在车前招一招手，无人车便会立即停下，供大家扫码点餐。
“在马车时代，汽车首次亮相于马车道上，大家都担心扬起尘土、鸣响喇叭让马受惊等问题。随着汽车保有量增加，汽车专用道、高速公路渐渐成为主流，马车道则退出时代，只在部分旅游景区保留下来。”友道智途CEO王瑞对上海证券报记者表示，无人驾驶也正处于这样的转折期。短期内，无人驾驶车仍会以单车智能的形式穿梭于传统路网内。未来，随着无人驾驶车占比提高，一定会出现服务于无人交通工具的智慧路网，V2X即车路协同将成为终极目标。
记者近期在多地调研发现，目前，在港口、矿山、园区等封闭或半封闭场景中，无人驾驶技术基本可以实现人工替代，挑起了沟通和运输的“大梁”，并逐渐进入商业化阶段。而民用无人驾驶技术如无人驾驶出租车只在特定区域中应用，真正实现商业化仍有很长距离。
特定场景下无人驾驶大显身手
从上海临港(12.920, -0.03, -0.23%)物流园区出发，途径东海大桥抵达洋山港四期码头，全长30多公里的车程均是无人驾驶――近日，记者体验了友道智途智能重卡测试车辆。驾驶室内，随着后台发出起步指令，方向盘自动打转，牵引着重卡转弯。车在无人为操作的情况下缓缓加速，并稳稳驶上东海大桥。
此刻，左边驾驶座上的安全员目视前方，双手微微搭在方向盘的边缘，以防突发事件。在行驶过程中，安全员几乎没有任何操作，加速、减速、变道、刹车等均靠数据、算法和人工智能支撑。右侧副座的工程师则时刻关注正前方的可视化数据屏幕，速度、路况、行驶轨迹等信息都被实时记录。
作为全球最繁忙的集装箱港口之一，上海洋山深水港具有强烈的“无人化”转型诉求。
“从临港物流园区通过东海大桥至洋山岛港区，来回72公里的开放道路涵盖了普通道路、高速公路、隧道、码头、堆场、低附着路面和潮汐式大交通流量等复杂场景。同时，还要经受雨、雾、强侧风及7级以上台风等极端天气考验。长期以来，受到陆路运输和货轮靠离泊作业时间不匹配等客观因素影响，港区和东海大桥呈现潮汐式拥堵，制约了疏港效率，这为自动驾驶商业化落地提供了天然场景。”友道智途智能驾驶中心系统测试工程师周干表示。
在矿区、港口、机场、园区、干线等封闭或半封闭场景下，商用车自动驾驶已率先踏入商业化阶段。究其原因，一方面，B端用户对商用车价格的敏感性更低；另一方面，矿区、港口等场景也具有“减员化”“无人化”的内在需求。例如，港口集卡司机长时间在封闭区域内重复驾驶，易感到疲劳。矿区由于环境恶劣，安全问题频发。这些需求痛点，可以通过无人驾驶技术来缓解。此外，封闭或半封闭场景的交通复杂程度较低，无人驾驶技术的落地适配性更强。
“什么地方可以把人工成本省下来，什么场景、什么车型能支持无人操作，友道智途就重点突破这些场景。”王瑞表示，矿山的自动化成熟度较高，其设备和道路情况对自动驾驶较为友善。港口内各种设备、桥吊、轮胎吊均可实现无人控制，易和自动驾驶设备完成系统对接。
据专家预测，港口自动驾驶有望在近两年出现爆发式增长，并在2025年前实现大规模应用。矿区和“最后一公里”配送自动驾驶有望到2025年实现大规模商业化。而自动驾驶干线物流则有望在2030年前实现大规模商业化。
如何跑通无人驾驶商业模式
在记者体验智能重卡测试车辆的同时，友道智途旗下的智能重卡车队正日夜兼程地往返于临港深水港物流园和洋山港四期码头之间。
记者看到，在东海大桥最右侧车道上，5辆长约17米的智能重卡排成一列，保持着约20米的间距，以约80公里/小时的速度行驶。和普通卡车不同，这5辆重卡仅首、尾两辆车内坐着安全员，中间3辆重卡的驾驶舱空无一人。这是国内首个社会道路常态化“真无人”运营场景，在2022年底落地。
周干介绍，具备L4自动驾驶能力的智能重卡进行5车编队跟驰运输作业，能缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。
随着通行效率提升，今年友道智途定下了更高的目标：2023年在洋山港完成20万标箱的运输任务――这个目标较2022年翻了1倍，较2021年增了4倍。
记者在调研中了解到，受多重因素影响，安全员是无人驾驶交通工具的标配。很多业内人士认为，无人驾驶商业模式要跑通，实现收支平衡甚至盈利，最关键的是实现“真无人”，把人工成本降下来。
据第三方机构估算，国内一辆重卡驾驶员的平均人工成本（一般每辆车配2名驾驶员）约为每年30万元至40万元，占整辆重卡物流运营成本的一半左右。
王瑞对记者表示，如果人力成本大幅下降，产业链上下游将共享红利，无人驾驶模式实现规模化，方能凸显商业价值。
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