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golang判断tcp是否断开的方法：
keepalive检测，对于设置了keepalive来说，当tcp检测到对端socket不再可用时(不能发出探测包,或探测包没有收到ACK的响应包),select会返回socket可读,并且在recv时返回-1,同时置上errno为ETIMEDOUT。此时TCP的状态是断开的。
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