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本文转自：上海杨浦
对不少人来说
打针是从小到大的“噩梦”之一
未来是否能够无针注射疫苗？
同济大学的这个团队帮你圆梦！
1月17日
同济大学副教授齐鹏团队
发布了国内首款
自主智能无针疫苗注射机器人
这款机器人名叫“后羿”
它可以自动找准人肩膀上
疫苗注射的位置
采用无针注射的方式
全程无人化完成疫苗注射
那么问题来了
无针注射，打得准吗？
会疼吗？
齐鹏介绍，该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。
注射过程大体分为三步：首先，该自动疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。同时，七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验。然后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药管是无菌一次性使用，在药液注射后丢弃，保证使用安全。
他还介绍称，针对疫苗注射的医院应用场景，目前该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速的连续注射。药液注射可以在半秒内完成，注射精度可精确到0.01mL，可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求。同时，它还有注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好、痛感越小。
有网友表示
以后不怕打针了
但怕打针机器人了
编辑：吴百欣
资料：上观新闻
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