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利用欧洲南方天文台的甚大望远镜（ESO's VLT），一个天文学家小组获得了迄今为止小行星Kleopatra最清晰和最详细的图像。 观测结果使该小组能够以比以往更高的精度获得这颗奇特小行星三维形状和质量，这颗小行星类似于狗骨头。他们的研究为这颗小行星和围绕它运行的两颗卫星如何形成提供了线索。
发表在《天文学与天体物理学》上的研究论文表示，Kleopatra确实是我们太阳系中一个独特的天体，它有卫星和一个不寻常的形状，这是一颗"狗骨头"形状的小行星，在火星和木星之间的小行星带围绕太阳运行。从头到尾，Kleopatra有270公里（约168英里）长，2008年，天文学家发现它被两颗卫星环绕，这两颗卫星被命名为AlexHelios和CleoSelene。
由于这颗小行星在旋转，研究人员能够从不同的角度观察它，并创建迄今为止最精确的三维模型来描述其形状。他们发现“狗骨头”其中一端比另一端大。另外，最新的观测设法精确描述了Kleopatra的引力如何影响2个卫星的运动，并确定了AlexHelios和CleoSelene的复杂轨道。这使他们能够计算出这颗小行星的质量，发现它比以前的估计低35%。
结合对体积和质量的新估计，天文学家们能够计算出这颗小行星的密度，它的密度不到铁的一半，证明比以前认为的要低，表明它有一个多孔的结构，可能只是一堆"碎石"。这意味着它很可能是在一次巨大的撞击之后物质重新积累而形成的。
Kleopatra瓦砾堆结构和它的旋转方式也表明了它的两个卫星是如何形成的。这颗小行星的旋转速度几乎达到了一个临界速度，超过这个速度它就会开始分崩离析，即使是小的撞击也会把卵石从它的表面掀起，这些卵石随后可能形成了AlexHelios和CleoSelene，这意味着Kleopatra确实孕育了它自己的卫星。
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