不过，百度和威马的合作出手虽然挺早，却没摆脱高开低走的结果。目前，威马W6只能使用百度的AVP自主泊车，ANP领航辅助一直没有OTA上车。
不久之前，百度表示要在明年推出一款高阶智能驾驶产品ANP3.0，这款产品将支持城市、高速以及泊车场景的高阶智能驾驶。
同时，域控制器也将自主研发，这款域控搭载2颗英伟达Orin X芯片，AI算力为508TOPS，接入包括摄像头以及激光雷达在内的融合感知方案。
如果不出意外的话，这款智能驾驶产品，最终将先在集度明年交付的首款量产车ROBO-01上进行搭载。
除了上述两类玩家，还有一些公司，是从智能驾驶软件开发平台（比如中间件服务商）切入产品领域的。最具代表性的公司，就是东软睿驰。
东软睿驰官网显示，在智能驾驶域控制器产品中，东软睿驰已经形成ADAS域控制器（支持L2级别辅助驾驶）、行泊一体域控制器（支持自动/遥控泊车）以及自动驾驶域控制器（支持L3级别城市道路、城际道路、高速公路环境下领航自动驾驶的需求）。
同时在算法应用层面，东软睿驰还提供包括感知、规控在内的算法包，以及L2级辅助驾驶和AVP/APA等泊车领域的应用功能。
技术路线，行泊一体是关键词
在梳理智能驾驶产品的过程中我们发现，从算法框架到域控制器，行泊一体成为今年的一个重要关键词。
所谓行泊一体，本质上就是将所有传感器数据接入到单个SOC芯片为主的域控制器上，智能驾驶能力的实现用一套软件算法打通。
这样一来，无论是行车还是泊车，系统就可以调用同一套算法和所有的硬件资源，包括芯片和传感器进行处理，而不是像分离式的系统，泊车行车专项专用。
上述的玩家中，比如华为、毫末等等玩家，在域控制器的系统安排上，都是按照行泊一体的思路进行设计。
从时间上看，行泊一体其实并不是一个很新的概念，量产车型也在两年前就有。2020年，小鹏P7就依托德赛西威的IPU03域控制器，实现了行泊一体。
其实，从汽车智能化转型的大趋势来看，行泊一体的系统设计被当作共同的技术选择，也是在情理之中。这其中，硬件升级，尤其是大算力芯片的出现，为行泊一体提供了技术上的可能，车企的需要和用户体验，则为行泊一体提供了发展动力。
上文已经讲到，行泊一体本质上是用通用芯片提供算力，支持一套算法和传感器的联动，所以相比分离式的专项专用，行泊一体就要求芯片有足够多的算力来进行系统运转。
近几年大算力芯片的出现，为这一切提供了可能。
以英伟达为例，目前已经量产的Orin芯片单颗算力已经达到256TOPS，其规划2025年量产的Thor芯片，单片算力更是高达2000TOPS。
其他厂家比如高通，国内的地平线，其最新一代量产的芯片也都在上百TOPS。
技术上有支持，车企和用户的需求有了实现的基础。
从车企的角度来讲，将行车和泊车两套方案整合到一起，原来需要两套系统才能实现的功能，现在只需要一套就能搞定，这意味着车企的成本上有了下降的空间。
最后，在功能体验上，用一套算法同时实现行车和泊车，相比原来的分离式系统，不同场景之间的衔接将会更加流畅，用户体验也会更好。
所以，目前能看到的是，已经有一些玩家尝试采用统一的算法架构进行开发，比如特斯拉。据马斯克透露，不久之前OTA上车的FSD V11版本，就是采用单堆栈的方式开发，用一套深度学习算法打通所有场景。
蔚来在前几天发布NOP+时，也透露了其最新的智能驾驶系统，就是用统一架构打通不同的场景。
综合这些因素看，行泊一体既有需求也有技术基础，成为技术的主要趋势并不让人意外。
高阶智能驾驶成为焦点
最后，我们发现，在产品功能上，高阶智能驾驶，也在今年成为了赛道玩家竞争的焦点。
首先，从硬件来说，目前各路玩家的域控制器产品，都在强调大算力芯片、多传感器接口（包括激光雷达等等），试图在硬件上为高阶智能驾驶乃至之后的L3级自动驾驶留出冗余；
其次，在功能上，各家普遍强调的一点是，可以通过OTA实现高速、城区的领航智能驾驶。
可以看到，高阶智能驾驶已经被这条赛道上的参与者当作了竞争的核心。
这背后的缘由，也不难理解。
首先，进入到2022年之后，关于自动驾驶落地的线路之争，似乎有了结果。
一方面，在技术进展上，高阶智能驾驶开进城市开放道路，以特斯拉、华为、毫末等为代表的渐进式玩家在这一轮的竞争者拔得头筹，反观高级别自动驾驶，却陷入商业化落地难、降本难、融资难的尴尬境地；
另一方面，资本的态度也开始向渐进式玩家倾斜，赛博汽车不完全统计，今年国内ADAS解决方案商总共发生15起融资，而以Robotaxi玩家为代表的高阶自动驾驶玩家，只有7起融资事件。
需要注意的是，今年获得融资的Robotaxi公司，大部分都在今年向下布局高阶智能驾驶业务，这其中就包括前面提到的小马智行。
在这种背景之下，高阶智能驾驶作为实现自动驾驶之前的最后一层窗户纸，成为赛道参与者寻找自动驾驶突破的中心，并不让人意外。
当然，现在大多数公司的高阶智能驾驶还处在期货状态，具体的表现还需要量产才能得到验证。
根据规划，企业普遍将高阶智能驾驶的量产时间锁定在2023年。到时各家的产品表现，高阶智能驾驶的市场格局，都会随着量产而明晰。
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