本文摘自飞象网，原文链接：http://www.cctime.com/html/2022-12-29/1639497.htm，侵删。
从智能驾驶域控制器，到应用层面的软件解决方案，国内软硬一体的智能驾驶产品，在2022年迎来爆发期。
据赛博汽车不完全统计，截至到2022年年底，国内已经有20家企业发布了自己的软硬一体智能驾驶解决方案。这些玩家中，既有毫末智行、宏景智驾这类的渐进式自动驾驶公司，也有以百度、小马智行为代表的高阶自动驾驶玩家。
同时，像东软睿驰这样的底层软件开发平台服务商，也开始走向台前，提供软硬一体的智驾解决方案。
盘点各家产品之后我们发现了以下几个大的趋势：
1、随着汽车EE架构逐渐走向域集中化，以及自动驾驶芯片算力的不断攀升，基于NOA高阶智能驾驶的行泊一体技术路径，正在成为各家布局的焦点；
2、从实际的落地进度来看，渐进式玩家走在最前，比如华为、毫末等玩家，已经将高阶智能驾驶开进了城市道路。但除了少数玩家之外，大多数企业还处在高阶智能驾驶布局的初期，功能实现上主要以高速域和泊车域为主，城市高阶智能驾驶量产还需时日。
3、软硬一体智能驾驶产品供应商在今年更受资本青睐，在这19家公司中，除了早年已经上市的两家企业之外，有超过一半的玩家在今年拿到融资。
20家公司发布软硬一体智驾方案
据赛博汽车不完全统计，截至2022年底，有20家公司发布软硬一体智能驾驶解决方案，具体名单如下：
这些玩家的组成，主要有3大类。
其中成员最多的阵营，就是一开始选择渐进式自动驾驶落地路线，将ADAS解决方案作为切入点的供应商，这其中，落地进展最快的当属毫末智行和华为。
毫末智行智能驾驶产品Hpilot，目前已经经历6次更新迭代到了第三代。Hpilot3.0的最初亮相，是在今年的成都车展上，首搭车型长城魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版一经亮相，就引起了极高的热度。
根据官方信息，Hpilot3.0采用毫末自研的域控制器小魔盒3.0，据悉，小魔盒3.0单板算力可以达到360TOPS，后期算力可以扩展到上千TOPS，在感知硬件上，接入了12个百万级像素摄像头，5个毫米波雷达，2个激光雷达。
与多数量产玩家不同，毫末的技术路线一开始就以“重感知，轻地图”为核心。这也意味着，毫末城市NOH，没有高精地图覆盖也可以使用。
从目前的现状来看，国内已经推出的高阶智能驾驶系统，都还普遍将高精地图作为视线外感知的重要组成，包括华为的城市NCA和小鹏的城市NGP，都还无法在非高精地图覆盖区域使用。
所以，从这一点上来说，毫末智行的Hpilot3.0，还是可以期待一下。
另一个拿出城市高阶智能驾驶软硬一体产品的渐进式供应商，是上文已经提到的华为。
从时间上算，华为高阶智能驾驶软硬一体产品的亮相要追溯到去年4月份的上海车展，首搭车型是极狐阿尔法S华为 HI版。当时华为还专门放出其高阶智能驾驶系统在城市开放道路行驶的测试视频，引起的关注不小。
但极狐阿尔法S HI版交付一拖再拖，直到今年9月，极狐阿尔法S HI版在深圳全量推送城区NCA，华为的高阶智能驾驶产品才算正式落地。
功能上来说，华为这套产品采用华为全栈自研的自动驾驶算法，已经可以实现L2在内的辅助驾驶，以及包括高速、城区以及泊车域的高阶智能驾驶能力。
在域控硬件层面，则是采用华为去年发布的MDC810平台，综合算力400TOPS，同时接入了3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达以及高精地图。
第二款搭载华为软硬一体智能驾驶产品的阿维塔11，也要在12月底开启交付。
除了上述两家之外，像宏景智驾、禾多科技、魔视科技等等，都属于渐进式玩家的阵营，只是在实际的进展上，目前还处在ADAS辅助驾驶向高阶智能驾驶的过渡阶段。
第二类玩家，则与上面提到的相反，是一类自上而下，由高级别自动驾驶下探到乘用车智能驾驶领域的企业，比如小马智行。
小马智行切入到乘用车智能驾驶的时间不算早，今年6月，小马智行宣布基于英伟达Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC 已向客户交付样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。
据悉，该自动驾驶域控制器ADC有配备单Orin和双Orin的两个版本，算力分别为254TOPS及508TOPS，通过小马自研的自动驾驶算法，可以实现城市公开道路以及高速场景多项高阶智能驾驶功能。
另外，就在不久前，小马智行被传出已经成立了辅助驾驶部门，其高阶智能驾驶产品也将在在明年上车，首搭车型来自某造车新势力。
相比之下，同样是高阶自动驾驶向下切入，百度的动作就早了很多，或者用百度的口径来说，是“在攀爬珠峰的路上沿途下蛋”。这里的“蛋”，就是降维的乘用车智能驾驶功能。
早在去年10月份，百度的ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统就在威马W6上进行搭载。
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