而另一种模式——“惯性动捕”，则一定程度上牺牲了精度，换取了易用性。这种模式下，动捕演员的动作信息不再被摄像机收录，而是直接记录在他们身上的可穿戴式传感器上。无需摄像头，这些传感器直接记录下自己的运动信息，再根据算法，演算出演员全身或局部的动作，来实现动作捕捉的效果。
尽管相比光学，惯性动捕所需要的条件更少，但这种模式在当时也存在一堵“叹息之墙”——单个传感器的体积如果太大，对于动捕演员来说必然是个负担；传感器价格如果居高不下，不少小公司就用不起。
在诸多因素限制下，动捕技术在当时，还只是少数人的“玩具”；行业也比较封闭，没有破圈式的传播，行业增长也陷入了迟滞。
而数十年时间过去，芯片行业的东成西就，让动捕行业也看到了新的可能。
直到今天，戴若犁还能记得一串代号——L3G4200D——这是意法半导体一款陀螺仪芯片的产品代号，被应用于IPhone3GS和不少其他的手机型号中。
原先的三轴陀螺仪，不仅价格很贵，而且尺寸巨大，还需要一大堆设备进行驱动；而L3G4200D只有4*4*1毫米，造价也被压进了一美元以内。
“这个事情真的震惊了我。”戴若犁说，“动作捕捉技术能够继续在行业里下沉，还是要感谢智能手机的发展。”
传感器的发展，让惯性动捕有了打开新市场的可能——传感器更便宜、更易用，原先由光学动捕模式垄断的行业，惯性动捕也能够有了一席之地。在今天，不少小工作室、乃至虚拟主播，早就用上了动作捕捉的技术。如果未来有一天，普通人也能用上动捕技术，那么人们用的，也很可能是惯性动捕。
地球的另一边，在美国马里兰州的巴尔的摩市，后来诺亦腾的另一位创始人刘昊扬博士毕业后，和他的导师一起在美开办了一间公司，用计算机来进行桥梁的模拟分析计算，用传感器技术监测楼宇桥梁的健康程度。接一些美国交通部排查大型基础设施健康状况，以及仿真模拟计算的业务。
而在2008年次贷危机爆发后，全美经济跌进谷底，国内反而是一片欣欣向荣。看到这样的形势，刘昊扬便回国寻找新的机会。
经人介绍，戴若犁和刘昊扬成了网友，仅三言两语，两人都知道对方不是一般人物。后来，戴若犁从香港、刘昊扬从北京出发，终于在深圳“会师”。
在深圳上海宾馆大堂的咖啡吧，戴、刘和几个朋友促膝长谈。激情涌动，他们决定开一间公司，公司的名字是Motion（意为动作）的回文——Noitom——也就是今天的“诺亦腾”。
三、To B “饮鸩止渴”，To C 下沉艰难
在深圳艰苦创业3年，诺亦腾获得了投资，便一起搬去北京，在西城普天德胜科技园盘下一块小地方，团队从十几人扩展到上百人。戴若犁直言，他有时还会想念原先公司规模尚小的时候，员工之间家人般的氛围。
几年过去，正是 VR 炙手可热的时候。新的显示方式，让新的交互方式也获得了更多的关注——VR让人能用眼睛“直视”虚拟世界，那为何还要使用手柄？人的“数字化”程度仍在加深，从《少数派报告》到《头号玩家》，不少影视作品早已“预言”了XR的未来：手柄交互的时代终将过去，动作捕捉终将“加冕为王”。
与VR一起成长，诺亦腾很快成为了动捕工业中的一颗新星，接的单子不少。就像前面说的，诺亦腾看到了动捕行业巨大的下沉空间，并在这个市场以更便宜、更易用的动捕设备拿下了不少份额。2014年，诺亦腾推出了第一套全功能动捕设备Perception Neuron，最便宜的一档众筹价格仅为200美元，比一款低配的手机也贵不了多少。
以轻量化的动捕设备，诺亦腾很快在海内外收获了大量的拥趸，并很快跻身行业的前列。
但戴若犁却并不“开心”，相反，他开始感觉到了焦虑。
在一个智能硬件公司创业之初，To B生意往往是必选项。一方面，B端对成本的敏感程度更低，对于设备的复杂度要求也更低——如果一家公司需要动捕技术，那技术贵不贵、好不好用，都不是第一性的问题。
同时，乙方的需求也更加定制化，让科技公司不必花费太多时间，去考虑市场对于产品的反馈，也不用为了讨好市场，进行迅速的迭代——拿人钱财，替人消灾，几乎不需要思考。
眼看着诺亦腾又要钻进一个舒适圈，戴若犁却警觉了起来：
“To B 最大的坑，是需求——需求不是由产品开发人员定义，而是由甲方爸爸定义，他们的需求千奇百怪，当你解决了他们的问题以后，他们的投入就会下降。而在通用的解决方案上，我们却很难有所积累。”
能在 To B 领域做出发展，软件的机会大于硬件，尤其是 SAAS 服务，可以通过将产品模块化的方式，在定制化的需求里，积累通用化的经验。如同 Zoom 的成功一样，越是轻度、小而美的软件产品，越容易跑通To B这条路。
但硬件公司不同——迷失在甲方定制化的需求中，很容易长期没有技术沉淀，最后在供应量里变成了一个组件商，止步于一个很细的领域，再也无法谋求增长。
盲目跟着甲方需求做B端是“饮鸩止渴”，而C端的路，走通也不容易。
戴若犁身边不少人，经常问他，什么时候能开始做C端产品。戴若犁心里也知道，C端做不下去，并非因为造价太高、售价太贵——“即使诺亦腾的设备免费送，我们目前也没有能力，做成C端产品。”戴对雷峰网如是说。
戴若犁忘不了，2015年，任天堂曾向诺亦腾伸出橄榄枝，想邀他们去京都的总部一叙。戴若犁平素也是游戏玩家，知道任天堂名号震耳，难掩心中兴奋，于是叫上了诺亦腾美国分部的总经理中岛洛克，陪他一同走一遭。
2006年，任天堂的上世代主机Wii正式面世，以双传感器运动感知动作捕捉的交互方式，在游戏主机市场强势占领了半壁江山，据统计数据，销量达到了恐怖的一亿以上。
而任天堂找到诺亦腾时，Wii也正走向生命的末期，正在寻求新主机的开发思路。戴若犁知道，找到他们，就是为了评估他们的技术，是否适合被用到任天堂新一代的主机身上。
戴若犁和中岛来到日本后，任天堂也相当重视——一个会议室里挤了三四十号人，把诺亦腾几乎所有的传感器、穿戴方案、动捕技术的演示看了个遍。戴若犁甚至还专门设计了一套方案，用6个传感器即可捕捉全身的动作。
演示结束后，戴若犁胸有成竹：“我当时觉得这把肯定成了，终于可以做 To C 了。”
而后面的故事，就不再是什么秘密：任天堂最终没有选择诺亦腾的方案，但他们的新主机 Switch 面世后，再次掀起了市场持久的追捧。双手柄（还可以加上健身环、绑带等外设）的设计牺牲了动作捕捉的精准度，却保证了产品的易用性。
这也不禁让戴若犁反思：“To C 一定要像任天堂这样做，动作捕捉落不进C端，核心不是成本问题——中国人擅长数学，也擅长把东西做便宜。但即使把这套系统造价做进200块以内，用户也不愿意在身上绑这么多传感器。”
无疑，今天的诺亦腾正站在一个十字路口上。公司创业已经走过十年，然而未来的方向，并没有想象中那么明朗。
戴若犁不想把诺亦腾变成一家单纯的 To B “小公司”，在供应链里负责“小而美”；但B端生意却支撑着公司大部分的营收，要降到C端又绝非一日之功。
诺亦腾的“中年危机”，并不表现成是某种“生死难关”，而就潜藏在公司发展的“风平浪静”之中——而一招不慎，就可能万劫不复。
戴若犁知道，诺亦腾必须动起来了。
一方面，在B端，诺亦腾想求发展，就必须把触角伸向天花板更高的产业。
诚然影视特效、游戏开发、动画制作仍然是诺亦腾的基本盘，但在运动、健康、医疗等领域，行业对于动作高精度的追踪、三维的可视化也有需求，同时，能够覆盖更大的用户群体，也更能帮助诺亦腾在B端获得新的增长。
“十亿规模的市场天花板太低，我们就去找千亿规模的市场，”戴若犁说，“这样我们的可能性也就更大。”
另一方面，在B端做下沉，甚至要降到C端，还得把产品做的更易用，使用门槛更低。
在诺亦腾的美国分部，一位叫丹尼尔·夸卓的员工，平日里做的都是售后服务工作。最早的时候，诺亦腾对于小B端的想象，是两人一起工作的“小作坊”，一人负责采集动作，一个人来协助校准和采集。而在丹尼尔日常的客服工作中，他接到了不少反馈：
“我身边没有人可以提供协助，你们的产品我一个人用不来。”
于是，丹尼尔就自己动手，利用倒计时、语音提示等方式，为设备设计了一套单人操作的流程。方案交到戴若犁手上，最终也集成到了后续诺亦腾的设备里，在申请专利时，丹尼尔是第一发明人。
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