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本文转自：新华日报
常州地铁上“新” 数智赋能城市轨道巡检
常州路航轨道智能巡检系统科研项目通过专家评审
高精度定位、3D融合成像、故障诊断……4月22日凌晨，位于常州地铁2号线丁堰站-潞城站区间内，一台载人式轨道智能巡检小车正在作业股道上穿行，检查钢轨、扣件、道床等部件可视病害。与传统的人工巡检工作相比，其工作效率大大提高，重大病害检出率达100%。
时势所趋
直面轨道巡检痛点
党的十八大以来，常州地铁从无到有，从单线运营进阶至双线运营，贯穿南北的常州地铁网线，让市民出行生活越来越便利。城市轨道交通的蓬勃发展，对车辆运行安全提出了更为严格的要求。与此同时，轨道设备维护工作不断增加，基于运营安全的故障诊断、预警、智慧运维等核心技术的重要性日渐凸显。
常州地铁集团运营分公司总经理俞太亮说，目前行业内普遍采用人工巡道方式，存在耗费人力多、作业效率低、检查标准因人而异等问题。“随着城市地铁线网规模日益扩大，人工巡道综合成本将持续升高，从人防转向技防，研发一套智能化、数字化、自动化的轨道智能巡检系统解决上述痛点问题，是目前国内地铁都在努力的方向。”
为提高轨道巡检效率，降低轨道委外成本，2020年10月，常州地铁集团有限公司启动基于机器视觉测量技术的轨道智能巡检系统的研发。2020年12月，“轨道智能巡检系统科研项目”正式立项。截至目前，已集成了3项关键技术——2D和3D融合成像技术、高精度定位里程技术及三重算法嵌套技术。基于机器视觉测量技术，实现了对轨道可视病害的定性识别和定量测量，自动给出病害的位置、类型、尺寸等关键信息，实现对轨道设备故障的诊断和预警，进而实现其智能维护决策功能。该系统可以代替人工巡检，大大提高检测速度及检测精度，提高线路巡检的总体效率，提升地铁运营的智能化水平。
强强联手
让轨道巡检更智能更高效
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