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6月2日,在广西南宁市忠良村的上空,一架执行了数公里配电线路巡视任务的无人机自主停靠在杆塔上的“机场停机坪”,自动进入无线充电模式。约30分钟后,“满电复活”的无人机再次腾空而起,继续按设定航线执行巡检任务。
自主巡检无人机出发巡检线路,全程自动化不用人为干预。广西电网供图
这是南方电网广西电网公司最新研发的科技创新成果“无线充电无人机及机巢”。好比手机无线充电一样,这项技术实现了无人机的无线充电。当电量不足时,按照设定航线执行巡检拍照任务的无人机会自动前往安装在电杆上的机巢,只要落到预设的场域里,不需要插拔“插头”,就会进入无线充电模式。完成充电后,无人机会继续执行巡检任务,直至所有任务完成,全程自动化不用人为干预。
近年来,为全面推动数字电网及新型电力系统建设,南方电网广西电网公司提出了无人机在输变配领域的发展思路,建成“机巡为主、人巡为辅”的智能巡线模式。“机巡”替代“人巡”工作取得了长足发展,供电局已大量采用无人机开展日常线路巡检工作。
然而,利用无人机开展巡线工作,最大的困扰是无人机的续航问题。通常情况下,一块容量7000mAh的电池,能让无人机快速巡航约5至8公里。可电力线路往往有二三十公里,有的甚至长达上百公里,巡线人员就要在线路延伸处等候,不断更换电池,绵延山里的线路,还得翻山越岭赶过去。另一方面,目前电力巡检主要采用飞手操作无人机巡检的工作方式,也无法满足智能巡检发展需求。
陈绍南博士介绍“无线充电无人机及机巢”项目情况。广西电网供图
南方电网广西电力科学研究院陈绍南博士介绍,解决无人机自主巡航痛点,主流方案有两种,一种采用机械臂帮助无人机更换电池,成本较高,单建1个带机械臂的机巢就得花费六七十万元。另一种是接触式充电,对无人机精准定位插拔充电“插头”要求高,并且由于触头是金属的,长期在户外环境容易被氧化锈蚀和磨损,导致充不上电,尤其像南方“回南天”这样的潮湿天气,触头锈蚀风险更是成倍增大。
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