本文摘自浅语科技，原文链接：https://mini.eastday.com/mobile/231004100105312942519.html，侵删。
投赛道是最佳的投资策略之一，找到黎明之前的赛道，就能获得极大的超额收益，典型案例就是前几年的新能源。如今新能源风口已过，人形机器人机会已至。
今年以来，人形机器人概念股大华股份涨超104%、远东传动涨超82%。整个机器人指数也涨超40%。要知道，上半年爆火的AI板块同期也不过涨了20%。
人形机器人大涨核心是产业化程度超预期。前几天，特斯拉视频展示了人形机器人Optimus的最新进展，由于展现出的极佳性能极大增加了产业落地的可能性，直接给A股的科远智慧、大华股份等机器人概念股带了一个涨停。国内方面，9月26日，傅利叶智能通用人形机器人GR-1也已经开启了预售。
可以预见，人形机器人量产在即，为人形机器人概念股带来了业绩支撑。
本文持有以下观点：
1、人形机器人从讲概念转变为出业绩。特斯拉等行业头部公司已经有了明确的量产日期，而人形机器人的零部件供应商也给了零部件量产节奏的积极指引。从整个产业链的量产节奏看，产业链相关公司都即将收获人形机器人收入。
2、AI打破了人形机器人产业化的瓶颈。人形机器需要做到运动模块、传感模块和人工智能模块的融合。之前由于技术瓶颈，上述三个模块很难高效融合，而AI大模型改变了这一现状，使人形机器人的感知、决策、运控得到了有效结合，产品性能既落地进度都大为提升。
3、人形机器人的投资机会可关注核心零部件。人形机器人厂商作为产业链价值最高的企业，具备很大的投资价值。除此之外，核心控制系统、电机、减速器等核心零部件也具备较高附加值和壁垒，同样值得关注。
/01/人形机器人产业化超预期
人口老龄化趋势下，作为降本增效替代人工的机器人必然是确定的投资机会。这从人形机器人概念股的表现就可以看出来，今年以来人形机器人概念股累计涨超75%。
人形机器人概念股备受青睐，要从整个机器人产业链说起，机器人主要分为三类：工业机器人、服务机器人、人形机器人。其中，工业机器人主要通过明确的程序进行高精度的重复性工作，如汽车装配的代表企业是德国的库卡，服务机器人则是模仿人类能力，进行进度较低的工作，如扫地机器人，代表企业是科沃斯。
相比前两类，人形机器人是当下机器人行业中最具投资潜力的品类。虽然早在1973年，日本早稻田大学就研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人——WABOT-1。然而过去的半个多世纪，人形机器人始终无法产业化。原因也不难理解，人形机器人是机器人行业技术难度最高的品类，它更接近人形，仿真程度高，不仅要执行高精度工作，也要有更强的通用性，能应用在各个场景。
但今年以来人型机器人出现拐点，其产业化进程超预期。典型代表是，前两天特斯拉在社交媒体上视频展示了人形机器人Optimus的最新进展。透过视频演示，行业认为Optimus在视觉感知和运动控制能力出现了升级。
其中，在视觉感知方面，Optimus能精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取，并具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）。而在运动控制能力方面，Optimus抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活。此外Optimus能实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力。
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