作为不依赖RTK高精定位的无人物流车，Chitu赤兔借助自然场景语义信息辅助定位技术，取消了驾驶舱和方向盘的设计，能够以纯无人驾驶的状态在工业园区内实现对车辆的完全控制和驾驶环境的监控。此外，Chitu赤兔搭载了UQI优奇自主研发的智能驾驶系统Upilot，并融合计算机视觉算法、语音技术、多模态大模型、SLAM定位与建图、自主导航、高精度感知等“AI+机器人”技术，达到国内先进的L4级无人驾驶技术水平。值得一提的是，引入多模态大模型，赋予了它理解周围场景的能力，实现人车交互并在复杂的工厂环境下进行智能决策，以保证其行驶中的安全性。
Chitu赤兔拥有车规级底盘、4千瓦额定功率驱动电机、SP-EPS电动助力转向系统和ibooster液压制动系统，不仅能以25公里/小时的速度平稳地穿梭于大型工业园区内，还可实现14°以内坡度爬坡，最大续航里程可达120公里。Chitu赤兔负载高达600公斤的车厢可以轻松装入50个轮胎，最大牵引负载3吨的它还可以拖挂6个以上的大型货架，并支持平板、厢式和牵引三种运输方式，能够承担工业或物流园区等各种封闭场景的无人配送任务。
Chitu赤兔支持平板、厢式和牵引三种运输方式
UQI优奇：以“AI+机器人”技术推动物流无人化变革
2020年9月，UQI优奇由优必选科技与天奇股份合资成立，拥有AI机器人的领航企业以及智能装备制造龙头企业的双重优势“基因”。成立三年以来，依托自主研发的机器人操作系统UPilot和机器人核心控制器ACU，UQI优奇先后推出工业移动机器人Wali瓦力、堆垛机器人Optimus擎天柱和L4级无人物流车Chitu赤兔，并通过搭载智慧仓储、智慧工厂和智慧城市物流三大云平台信息系统，为汽车、轮胎、3C电子、电池、电商/3PL等行业客户提供一体化的无人工厂、无人仓和无人配送解决方案，助力客户打造智能化和无人化的物流系统。
以“AI+机器人”技术推动物流无人化变革，正是“无人物流主义者”UQI优奇的价值体现，即通过提供可集成、可模块化的产品、技术及融合创新的解决方案，定制化地满足客户的智能化、自动化和数字化等需求，以提高物流效率和质量，减少人力成本和决策成本，减少物流过程中的错误率和事故风险，为全球制造企业的智能化和无人化变革创造价值。
未来，UQI优奇也将从室内走向室外，通过工业移动机器人Wali瓦力和L4级无人物流车Chitu赤兔的协同作业，打通室内外端到端的无人物流应用，推动工业生产的智能化和无人化发展。（张文）
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