一.图像基础知识

图像都是由像素(pixel)构成的，即图像中的小方格，这些小方格都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，而这些一小方格的颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。像素是图像中的最小单位，每一个点阵图像包含了一定量的像素，这些像素决定图像在屏幕上所呈现的大小。

图像通常包括二值图像、灰度图像和彩色图像。

1.二值图像
二值图像中任何一个点非黑即白，要么为白色（像素为255），要么为黑色（像素为0）。将灰度图像转换为二值图像的过程，常通过依次遍历判断实现，如果像素>=127则设置为255，否则设置为0。

2.灰度图像
灰度图像除了黑和白，还有灰色，它把灰度划分为256个不同的颜色，图像看着也更为清晰。将彩色图像转换为灰度图是图像处理的最基本预处理操作，通常包括下面几种方法：
(1) 浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.11
(2) 整数方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/100
(3) 移位方法：Gray=(R*28+G*151+B*77)>>8;
(4) 平均值法：Gray=（R+G+B）/3;(此程序采用算法)
(5) 仅取绿色：Gray=G；
(6) 加权平均值算法：根据光的亮度特性，公式: R=G=B=R*0.299+G*0.587+B0.144

通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。改变象素矩阵的RGB值，来达到彩色图转变为灰度图。

3.彩色图像
彩色图像是RGB图像，RGB表示红、绿、蓝三原色，计算机里所有颜色都是三原色不同比例组成的，即三色通道。

二.OpenCV读写图像

本文主要使用Python2.7和OpenCV进行讲解，首先调用”pip install opencv-python”安装OpenCV库，如下图所示：

1.读入图像
OpenCV读图像主要调用下面函数实现：

img = cv2.imread(文件名,[,参数])
参数(1) cv2.IMREAD_UNCHANGED (图像不可变)
参数(2) cv2.IMREAD_GRAYSCALE (灰度图像)
参数(3) cv2.IMREAD_COLOR (读入彩色图像)
参数(4) cv2.COLOR_BGR2RGB (图像通道BGR转成RGB)

2.显示图像
显示图像调用函数如下：

cv2.imshow(窗口名, 图像名)

3.窗口等待
调用函数如下：

cv2.waitKey(delay)
键盘绑定函数，共一个参数，表示等待毫秒数，将等待特定的几毫秒，看键盘是否有输入，返回值为ASCII值。如果其参数为0，则表示无限期的等待键盘输入；参数>0表示等待delay毫秒；参数<0表示等待键盘单击。

4.删除所有窗口
调用函数如下：

cv2.destroyAllWindows() 删除所有窗口
cv2.destroyWindows() 删除指定的窗口

5.写入图片
调用函数如下：

retval = cv2.imwrite(文件地址, 文件名)

下面代码是读入图片并显示保存。

# -*- 
coding:utf-8 -*-import cv2
#读取图片
img = cv2.imread("test.jpg")
#显示图像
cv2.imshow("Demo", img)
#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
#写入图像
cv2.imwrite("testyxz.jpg", img)

输出结果如下图所示，并且在文件夹下保存了一张名为“testyxz.jpg”的图像。

如果代码中没有watiKey(0)函数，则运行结果如下图所示：

同时
可以对代码进行升级，如下所示：

#无限期等待输入
k=cv2.waitKey(0)
#如果输入ESC退出
if k==27:
    cv2.destroyAllWindows()

三.OpenCV像素处理

1.读取像素
灰度图像直接返回灰度值，彩色图像则返回B、G、R三个分量。注意OpenCV读取图像是BGR存储显示，需要转换为RGB再进行图像处理。

灰度图像：返回值 = 图像(位置参数)
eg: test=img[88,42]
彩色图像：返回值 = 图像[位置元素, 0 | 1 | 2 ] 获取BGR三个通道像素
eg: blue=img[88,142,0] green=img[88,142,1] red=img[88,142,2]

2.修改图像
修改图像如果是灰度图像则直接赋值新像素即可，彩色图像依次给三个值赋值即可。

灰度图像：
img[88,142] = 255
彩色图像：
img[88,142, 0] = 255
img[88,142, 1] = 255
img[88,142, 2] = 255
彩色图像：方法二
img[88,142] = [255, 255, 255]

下面代码是获取像素及修改的操作。

# -*- coding:utf-8 -*-import cv2
#读取图片
img = cv2.imread("test.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)
test = img[88,142]print test
img[88,142] = [255, 255, 255]print test
#分别获取BGR通道像素
blue = img[88,142,0]print blue
green = img[88,142,1]print green
red = img[88,142,2]print red
#显示图像
cv2.imshow("Demo", img)
#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
#写入图像
cv2.imwrite("testyxz.jpg", img)

输出结果如下所示：
[158 107 64]
[255 255 255]
255
255
255

下面代码是将行为100到200、列150到250的像素区域设置为白色。

# -*- coding:utf-8 -*-import cv2
#读取图片
img = cv2.imread("test.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)
#该区域设置为白色
img[100:200, 150:250] = [255,255,255]
#显示图像
cv2.imshow("Demo", img)
#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
#写入图像
cv2.imwrite("testyxz.jpg", img)