电力系统实现无人机自主巡检-木庄网络博客

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本文转自：太原日报

一台搭载“小魔盒”的无人机，不必人工操作，就能实现自主巡检，比传统无人机巡检能耗降低了90%。记者4月14日从国网山西省电力公司获悉，国网首个无人机自主低碳巡检系统已稳定运行半年有余，节省了巡检成本，减少了碳排放。

这套系统由国网山西电科院电力系统人工智能联合实验室，历时3年自主研发。由两部分组成，无人机前端搭载的“小魔盒”是边缘AI视觉分析终端，系统后台处理样本管理、报告生成等非实时任务。在巡检任务中，无人机终端全程无需人工操作，可根据飞行规划任务自主飞行。

同时，该系统可通过视觉控制模块自动锁定巡检部件、定位故障点和识别设备故障类型，在端侧实现销钉、螺母级别缺陷的实时检测。目前，无人机自主低碳巡检系统可对13类输电线路设备异常及缺陷进行识别与分析，针对常规电力部件的缺陷识别率达到85%。

据介绍，与传统无人机巡检前端采集、后台研判的模式相比，该款无人机巡检系统节省了大量无异常图像数据识别能耗，装置峰值能耗低于20瓦，能耗降低90%以上，续航时间达到50分钟，巡检效率是原先的5倍。

电力系统实现无人机自主巡检