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本文转自：武汉科技报
本报讯（记者 任文 通讯员 熊鹏航） 近日，武汉灏存科技有限公司完成人工智能穿戴型肢体动作识别套装设备与API、SDK的交付，标志着华中科技大学的机械臂控制与人形机器人控制进入新的研究阶段，也标志着灏存科技的肢体动作识别技术正式进入机械臂控制和人形机器人控制领域。
据悉，此次交付的人工智能穿戴型肢体动作识别设备可用于实现人类对虚拟人的操控。在过往机械臂大多通过摇杆或者手柄进行控制，灏存科技与华中科技大学的合作在湖北省首次实现将人体动作数据直接赋予给机械臂，让机械臂的运动轨迹学习变得更加简单，也让机械臂的操作更符合人类动作习惯。
华中科技大学赵兴炜教授表示：“通过肢体运动识别设备，可以直接采集人体运动数据，通过关节映射关系让机器人模拟人的运动，实现机器人的运动控制。相对于传统的编程方式控制机械臂，通过模仿学习能够让机器人的控制更加直观，操作更简洁。同时，由于机器人可以获得人的操作意图，也可以通过算法让机器人与操作者进行互动，实现真正意义上的人机交互。”
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