本文摘自太平洋电脑网，原文链接：https://news.pconline.com.cn/1503/15030384.html，侵删。
特斯拉已经为其全自动驾驶(FSD)软件发布了一个新的测试版更新，而且是一个重大更新。 这次更新的版本号为v10.12，在启用FSD时其为特斯拉汽车的转弯系统带来了一大堆升级。首先，发布说明提到，特斯拉已经改进了参与左转决策的基础框架。
更新所引入的另一个值得注意的变化是，由于升级了变道时的物体未来预测系统，尝试不舒服的转弯的频率已经被降低。这里值得注意的是，根据Stern的一篇报道，跟FSD捆绑打包的变道功能在欧洲已经引起了审查，因为这在该地区可能会被视为非法。至于左转的问题，去年的一段无人机视频显示，一辆使用FSD测试版的特斯拉在没有保护的情况下进行了左转，这在美国也引起了关注。
此次更新还升级了车道神经网络架构以提高在交叉路口转弯的安全性。随着训练数据缓存中增加了18万个新的视频记录，特斯拉还称已经提高了车道预测的准确性。为了确保从受限空间的移动成为一件无忧无虑的事情，规划器已经得到了调整，进而使其对车道移动的依赖性降低。
最新更新带来的另一个重要改进则是减少了假减速，这要归功于在识别交通信号灯的黄灯和车道行为方面的改进。特斯拉最近因其汽车的“幻影刹车”问题而受到美国联邦的调查，该问题导致电动汽车在高速行驶时也会出现意外减速。此外，最新的FSD测试版更新还加强了对静止障碍物的理解，这要归功于新增的3万个视频剪辑的更广泛训练数据集。
此外，当行人和骑自行车的人靠近时，自动驾驶系统的速度错误概率也得到了减少。此外，在最新的FSD测试版中，对远处过路物体的检测得到了升级；运动估计和变道计划也得到了改进，这将能确保在汽车粗暴减速的情况下能有一个舒适的车道移动。
但请记住，目前该更新只针对特斯拉员工推出，只有在评估了性能和稳定性后才会到达测试者手中。埃隆·马斯克在回答一个用户关于最新的FSD测试版更新的询问时，在Twitter上回应称，V10.12更新将有一个有限的推出并将在FSD测试版10.12.2版本中看到一个更广泛的发布。值得注意的是，马斯克还补充称，通过FSD测试版10.12.2，该公司将“可能”达到95/10以上的安全分数。
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