Arduino 步进电机
步进电机是无刷同步电机，它将完整的旋转分成多个步骤。与无刷直流电机不同，当向其施加固定的直流电压时，它将连续旋转，步进电机以不连续的步进角旋转。因此，步进电机被制造成具有每转12，24，72，144，180和200的步长，从而产生每步30°，15°，5°，2.5°，2°和1.8°的步进角。步进电机可以有或没有反馈控制。想象一下在RC飞机上的电机。电机在一个方向或另一个方向上转速非常快。你可以通过给予电机的功率量来改变速度，但是你不能让螺旋桨停在特
Arduino
Arduino 湿度传感器
在本节中，我们将学习如何使用不同的传感器连接我们的Arduino板。我们将讨论以下传感器： 湿度传感器（DHT22）温度传感器（LM35）水位检测传感器（简单水触发器）PIR传感器超声波传感器GPS湿度传感器(DHT22)DHT-22（也称为AM2302）是一个数字输出，相对湿度和温度传感器。它使用电容式湿度传感器和热敏电阻来测量周围空气，并在数据引脚上发送数字信号。在本例中，你将学习如何将此传感器与Arduino UNO一起使用。室温和湿度将打印到串口监视器上。DHT-22传感器连接很简单。左边的第一个
Arduino 串行外设接口
串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。最大波特率高于I2C通信系统中的波特率。板的SPI引脚SPI使用以下四条线： SCK - 这是由主机驱动的串行时钟。 MOSI - 这是由主机驱动的主输出/从输入。 MISO - 这是由主机驱动的主输入/从输出。 SS - 这是从机选择线。使用以下函数，必须包括S
Arduino 循环
编程语言提供了各种控制结构，允许更复杂的执行路径。循环语句允许我们多次执行一个语句或一组语句，以下是大多数编程语言中循环语句的一般形式：C语言提供以下类型的循环来处理循环需求。序号循环及描述1while循环while循环将会连续、无限循环，直到括号()内的表达式变为false。必须用一些东西改变被测试的变量，否则while循环永远不会退出。2do…while循环 do ... while循环类似于while循环。在while循环中，循环连续条件在循环开始时测试，然后再执行循环体。3for循环 for循环执
Arduino 字符函数
所有数据都以字符形式输入计算机，包括字母，数字和各种特殊符号。在本章节中，我们讨论C++检查和操作单个字符的功能。字符处理库包括几个函数，执行有用的测试和字符数据的操作。每个函数接收一个字符，表示为int或EOF作为参数。字符通常作为整数操作。记住，EOF通常具有值-1，而一些硬件架构不允许负值存储在char变量中。因此，字符处理函数将字符作为整数来操作。下表总结了字符处理库的函数。使用字符处理库中的函数时，请包含<cctype>标题。序号原型和描述1 int isdigit(int c)如果
Arduino 字符串对象
在Arduino编程中使用的第二种类型的字符串是字符串对象。什么是对象？对象是一个包含数据和函数的构造。字符串对象可以像变量一样被创建并分配一个值或字符串。字符串对象包含函数（在面向对象编程（OOP）中称为“方法”），它们对字符串对象中包含的字符串数据进行操作。下面的草图和解释将清楚说明对象是什么，以及如何使用字符串对象。例子void setup() { String my_str = "This is my string.";Serial.begin(9600);// (1) pri
Arduino 直流电机
在本章中，我们将使用Arduino板（UNO）连接不同类型的电机，并向你展示如何连接电机并从电路板上驱动它。有三种不同类型的电机： DC motor 直流电机Servo motor 伺服电机Stepper motor 步进电机直流电机（DC—Direct Current motor）是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。警告 - 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用
Arduino 数组
数组是连续的一组相同类型的内存位置。要引用数组中的特定位置或元素，我们指定数组的名称和数组中特定元素的位置编号。下图给出了一个名为C的整数数组，它包含11个元素。通过给出数组名称，后面跟特定元素的位置编号：方括号([])，你可以引用这些元素中的任何一个。位置编号更正式地称为下标或索引（该数字指定从数组开始的元素数）。第一个元素具有下标0（零），有时称为零元素。因此，数组C的元素是C[0]，C[1]，C[2]等等。数组C中的最高下标是10，其比数组中的元素数少1。数组名遵循与其他变量名相同的约定。下标必须是