本文摘自飞象网，原文链接：http://www.cctime.com/html/2022-11-28/1636731.htm，侵删。
“公司继续在智能驾驶业务板块取得重大突破。”日前，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在第三季度未经审计的财务报告发布之际表示：“一方面，Apollo汽车解决方案不断获得领先汽车制造商的认可；另一方面，萝卜快跑不断扩大运营规模，在本季度供应超过47.4万单。”
李彦宏的发言以及近期举办的中国汽车论坛会议上多家企业针对自动驾驶发起的讨论将“城市 NOA”（Navigate On Autopilot，导航辅助驾驶或称“领航辅助驾驶”）推上热点。
《中国经营报》记者关注到，今年下半年以来，小鹏、极狐、吉利、长城等车企纷纷推出搭载城市 NOA功能产品。高效地推动城市NOA 的量产，将有助于各家车企增强其产品竞争力，以智能驾驶抢占消费者心智。
“我们坚信L4肯定会实现，但是作为创业公司可以渐进性地先做城市NOA，在这个基础上不断获得数据的闭环与现金流的闭环，这样才能继续迭代技术，最终实现L4的产品。”自动驾驶公司轻舟智航联合创始人、CTO侯聪向记者指出。
“必须把重点放在自动驾驶上，该领域有巨大的利润和机会。我不会说赢家通吃，但这是一场需要尽早参与的游戏，不能等待。”大众汽车首席执行官 Thomas Schafer在接受外媒采访时指出。
城市NOA成车企竞争焦点
“上班赶时间就会自己开车，下班想放松地回家就会用城市NGP（Navigation Guided Pilot，导航辅助驾驶），城市NGP让我看到我们越来越接近自动驾驶。”近日，一位小鹏汽车车主在体验了小鹏汽车推送的城市NGP功能后如此说。
现阶段，攻克城市场景已经成为整车厂以及自动驾驶公司实现自动驾驶演进的必经之路。记者关注到，进入2022年下半年，多家车企宣布在其产品上搭载城市NOA。
城市NOA主要解决在城市中开车遇到的场景难题。用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务。
9月中旬，小鹏城市NGP被陆续推送给广州部分小鹏P5车主，小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
同月，极狐阿尔法S HI版在深圳推送城区NCA（Navigation Cruise Assist,智驾导航辅助）功能。据悉，极狐城区NCA是华为ADS智能驾驶辅助系统中的一项重磅功能。
在成都车展上，长城汽车透露，旗下毫末智行进入了城市NOH（Navigation On HPilot，智慧领航辅助系统）大规模量产最后阶段的冲刺，首款搭载量产城市NOH功能的车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版将于年内发售。
值得一提的是，小鹏城市NGP、极狐阿尔法S HI版城区NCA，毫末智行城市NOH虽然命名不同，但均指城市导航辅助驾驶（NOA）。
“根据新势力及自主车企的规划，2023 年将有多款车型通过 OTA 推送城市 NOA 功能。例如，到 2023 年上半年，小鹏 P5 、G9 城市 NGP将支持广州、深圳、上海等城市；长城魏牌、蔚来 ET7 、理想L9 有望在 2022―2023 年实现城市 NOA 的 OTA 推送。2024 年后，小鹏希望打通完全自动驾驶，理想计划将训练数据量提升到 100 亿公里。”西部证券在研报中指出。
多技术路线实现城市NOA
就实现城市NOA，各家车企的技术方案不一。目前自动驾驶技术路线分为“雷达+摄像头”路线和纯视觉感知路线，后者的拥趸者是特斯拉。
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