他断定3D视觉的应用将会是机器视觉中的一个创新点，并且当时3D视觉市场几乎一片空白，还没有明显的竞争对手，更容易打出产品的竞争力和差异化。
事实上，费浙平并不是第一个“吃螃蟹”的人，他关注到当时在以色列有一家计算机视觉处理器创业公司 Movidius 已经开始做出一些不错的成果（ Movidius 最终于2016年被英特尔收购），这进一步坚定了费浙平构建一个技术团队的信心。
创业的蓝图已经有了最初的轮廓，拥有处理器技术背景和市场背景的费浙平，很快在技术群里主动认识了擅长视觉算法和光学的另外两位合伙人。
寻找创业伙伴的过程几乎没费什么功夫。自参加工作开始，北京、上海、深圳就成了费浙平的三点两线，他对北上深三地技术圈大大小小的公司、团队、人物都很熟悉。再者这个圈子本身相对垂直小众，既有技术能力，又有创业热情的人，就像夜晚被灯光照亮的路边指示牌，很容易被注意到。
更为重要的是，大家的目标一致，要做就做行业上游核心零部件。并且他们很快认识到，3D视觉商业化的第一个阶段，是3D工业相机和软件产品，而不是上来就做芯片。
至于为什么不做系统集成，在费浙平看来，ARM做的就是芯片行业的核心零部件，ARM成为了一家伟大的公司。在机器视觉领域，提到最好的两家公司，所有人首先想到的也都是康耐视和基恩士这两家核心零部件公司，没有人会提任何一家集成商的名字。
换言之，费浙平追求的不是人数和规模，而是如ARM、基恩士和康耐视一样的行业地位、行业影响力以及高市值。“集成商多一个不多，少一个不少，只有做核心零部件，才能实现这一愿望。”
为此，费浙平和初期伙伴做了充分的准备，一定要从底层技术架构和方法学做起，公司几个关于方法学的基础发明专利，早在公司成立前便已完成申请。
2015年，已做好充足准备，并下定决心要走一条极具辨识度道路的图漾科技正式成立。
所有人都知道核心零部件是一个好的商业模式，但能真正把这个商业模式和战略执行下来的团队却是少数。
想要追求第一梯队的生存机会，就必须筑起别人难以翻越的围墙，费浙平的选择是极具性价比优势的产品。
极致性价比的实现，考验的是技术创新、物理实现、供应链管理以及成本控制等综合能力，整个过程需要时间的淬炼，需要在方法学和底层技术上进行深度创新。
从公司成立前的酝酿阶段一直到2018年左右，图漾一直处于底层创新与产品研发阶段，这段单纯搞研发的日子，是费浙平创业中感到最轻松的几年。
2019年开始，图漾进入产品化阶段，其第一代成熟产品进入物流行业的头部客户开始了批量部署，在这一过程中，逐渐积攒起各行各业两三百家领先的集成商客户。
图漾本身就是一家创业公司，想要尽快做出有巨大使用价值的成熟产品，一开始便瞄准行业头部客户很关键，带着这种理念，工业机器人四大家族中的三家，国内物流设备最早上市公司中的一半，都被图漾发展成了重要客户。
与此同时，费浙平也会拒绝那些讲不清楚如何降本增效的“样板工程”项目，以及被资本市场偏爱的“故事型客户”。图漾对客户的要求是，不需要客户出研发费，但客户要能说清楚最终产品的真实使用价值，并且要有严肃认真的研发投入，比如人、时间、资源等，进行联合开发，共同开拓最终用户和应用场景。
经过数年发展，整个市场对3D视觉价值的认识逐步加深，应用的领域也越来越多。2021年开始，图漾进入规模化放量阶段，出现了工业自动化、物流科技、移动机器人、安全、医疗设备等多个优势行业。产品线从单一走向丰富的过程中，服务客户也从300家增加到500多家。2021年全年，图漾的3D工业相机出货量超过1万套，走在了行业前列。
时至今日，图漾已经形成以FPGA为算力单元，以工业相机为产品载体的硬件产品矩阵，以及赋能广大集成商工程师进行二次开发的RVS软件平台。
集成赛道很热闹，但我还是坚持好看不好做的核心零部件
费浙平的人生归纳起来有三个大的转折点：考上复旦、进入ARM和创业。
前两个转折点的成功，分别在于出色的专业能力，以及技术向市场的顺利转型，而创业阶段的成功则要归功于战略定力。
不同于3D视觉领域的学术派代表，费浙平属于靠实战经验行走江湖的一类。
当不少公司极力将自己往更大概念上套的时候，图漾却在努力将自己安放于一个明确的概念上。
在费浙平划定的明确界限内，他认为尽管在宣传层面有很多和图漾同类型的公司，但本质上存在差异。
2016年，雷峰网(公众号：雷峰网)曾和费浙平有过一次谈话，当时聊到3D视觉在手机上的应用，费浙平的看法很负面。如今重拾老话题，费浙平苦笑道，“3D视觉之于手机，的确是个伪需求，大家喊了两三年，现在已经完全消停了，这验证了我对市场的判断是正确的。但没有想到的是，在这个过程中，有些公司可以利用这个故事融到很多钱，那好像也是一条发展路径。”
钱，一个任何时刻都相对敏感的话题，钱既具有变废为宝的潜力，也可以变成牵着人鼻子走的缰绳。
成立至今，费浙平最庆幸的有两件事：一是核心团队成立至今一直非常稳定，大家在战略层面认知一致、目标清晰；二是图漾的财务状况一直控制得比较健康，融资上从容，开支上也并不烧钱，这种健康让图漾活了下来，并且拥有足够的弹药进入下半场。
这两件事，是图漾之所以能够保持战略定力的重要原因。
“我们的同行要么做消费去了，要么不断地追逐着新的热点，要么下沉做集成去了。国内不少于10家公司都号称以3D相机作为产品定位，都喊着做核心零部件，都觉得基恩士、康耐视的模式好，但结果都纷纷无一例外走向了做集成。我可以很负责任地讲，目前市场上除了图漾之外，所有号称做3D相机的公司都是集成商。”
当资本寒冬悄然而至，各行业均呈现一片萎靡之状，3D视觉领域却热度不减，2021全年整个国内3D视觉市场实现 100%的增速，今年以来，大额融资事件频起，“3D视觉第一股”的桂冠也尘埃落定。
费浙平认为，3D视觉赛道中最热闹的，还是数量众多的集成商环节，他们通常都有自己的视觉软件，同时自研或者外采其他公司的相机。
3D视觉行业的繁荣，说明了市场前景的乐观。但为什么会有如此多公司，在相近的时间点，都经历了从核心零部件到集成的商业模式转变呢？
费浙平认为，一部分原因在于这些团队没有市场战略，或者缺少战略执行力。当团队缺乏用一两年甚至更长时间专心做研发而不担心收入问题的底气时，做集成便成了最佳选择。
这种集成商层面的混乱与无序，也侧面凸显出图漾立足的上游核心零部件企业的稀有和空缺。
对谈中，费浙平数次提及康耐视，在表达一位后辈对行业前辈敬佩的同时，也从竞争者的视角给出自己的观点“未来，在图漾的优势产品上，康耐视与图漾合作的可能性更大。”
3D视觉赛道玩家密集转型集成商的另一半原因，出在背后的投资人身上。费浙平认为很多互联网跨界过来的美元投资人并不懂机器视觉的行业规律和行业特征，“他们会认为烧钱亏损不要紧，但不允许一家公司的人员规模和收入流水没有几倍几倍的增长，以为规模代表一切。很多美元投资人的设定预期是未来市场会出现三五家千亿市值的巨头玩家，但事实上，无论AI还是机器视觉，我觉得最终市场格局会是50家百亿市值的公司，很多投资人对此的认知和预期是错误的，所以他们90%以上的投资会打水漂。”
在费浙平看来，国内3D视觉市场今年“卷”得不太寻常，已经开始重演起互联网企业大打价格战的“老历史”，而在此之前，类似的打法在工业集成商领域几乎难觅踪影。
作为一种市场行为，不同的公司都在其中努力适应。但对于企业发展而言，这种业务模型和商业模式上的错位，天然注定无法逃离亏损的泥潭，接下来或早或晚上市的企业，都将经历一次估值的大考。
费浙平的观察和思考，部分来自于复旦师兄、格灵深瞳创始人赵勇。
从大家预期中的千亿美金估值到如今的50亿人民币市值，格灵深瞳估值向理性的回归，向整个市场展现出这一行真实的一面。“今天拿了很多钱，给了很高估值，但如果运营模式和人力成本脱离行业规律，可能导致他们根本等不到上市，即使上了市也将长期徘徊在发行价以下，这样的公司就不算成功。格灵深瞳能凭借主营业务的成长上市，业务和人才结构的转型，经历了两年非常痛苦的时期，才终于回归到健康的路径上来。”
3D视觉的发展路径也遵循着2D视觉成长的规律，不同之处在于，在大量投资的驱动下，3D视觉的整体进程可能会被提速3倍到4倍。
3D视觉想要走向规模化，眼下就有一块十分具体的绊脚石，即3D视觉软件开发的高门槛，造成集成商客户开发工程师数量极其稀缺。降低软件工程师开发时的难度，意义重大。
图漾正在做的一件事情是，开发一个功能强大且专门用于3D视觉开发的软件平台，正如2D视觉领域康耐视开发的 VisionPro ，以及德国的 HALCON 。更重要的是，不同于后两者的收费模式，图漾开发的软件平台将免费提供给所有工程师。
判断一家好公司的标准，不是比拼规模，而是比拼产品、比拼价值、比拼行业影响力。
费浙平想让图漾成为一家好的公司，这也是他为什么选择机器视觉核心零部件为创业方向的初心。正如他的学长赵勇接受甲子光年采访时所说“小可以变大，但丑不会变美。”
今天的费浙平仍然“固执己见”，在选定的道路上不偏不倚，此时的他诚然是快乐的。
公司规模扩大后来自方方面面的挑战，技术与产品领先性的保持，高昂的试错成本与机会成本，3D视觉与协作机器人搭配在商业上的机会，疫情影响下今年盈利目标的推迟，三年后30%的海外市场收入等，此时的费浙平诚然也是焦虑的。
在ARM工作的时候，老板谭军曾问过费浙平一个问题，自己管得并不严格，是什么让他坚持每天早出晚归，这么努力拼命地工作，当时费浙平没能答上来。
如今旧事重提，费浙平顿了顿，说“这个问题到今天为止我都回答不了，好像天生就是这样。”
类似的“失语”在费浙平的一生中发生过很多次。
也许，失语的背后，是某种潜意识力量，这股力量驱使他去往心之所向，没有犹豫，无所畏惧。
他向我们回忆起从前：
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