本文摘自雷锋网，原文链接：https://www.leiphone.com/category/transportation/QM2cltHqG2oWDuKn.html，侵删。
2019年9月的一天，禾赛联合创始人孙恺火急火燎地赶往北京，参加商务部攒的一个局。
推开会议室的门后，四、五家律所代表西装革履、腰杆笔挺，正颜厉色地端坐在他面前。
孙恺从未经历过这样的场合，他将面对的，是中美企业之间第一起激光雷达专利之战。
在此一个月前，禾赛科技的美国老对手Velodyne把它告上了美国法庭，理由是专利侵权。
被告前，这只激光雷达独角兽还风头正劲，把Velodyne中国业务打得落花流水，甚至把他们的办事处都撵出了北京。
众人都期待着，禾赛在第一次打趴Velodyne，全员士气爆棚之后，会如何把好斗善战的热血，第二次洒向Velodyne。
然而原本的殊死搏斗，最终却以禾赛草草服软，并为此背负上亿元的巨额赔偿收场，让人大跌眼镜。
关于禾赛的秒跪，有一种说法是禾赛当时正在IPO，专利之争的战线拉越长，越对他们不利，所以只要能速战速决，付出再高代价也划算。
但谁能想到，断臂求IPO的如意算盘，最终落了一场空，上市并未如愿。
更悲剧的是，恶性连锁反应也随之而来，整个2022年，禾赛再无融资消息传出，这个曾经的资本市场宠儿，似乎正在变成弃子。摆在禾赛面前的，是重重困境。
戏剧性的是，每个要把它葬送掉的坑，都是禾赛自己亲手挖下：创始人的战略失误、饮鸩止渴的销售模式、技术路线的激进和摇摆，过分取悦资本带来的动作变形……
一脚一个泥潭的禾赛，它到底做错了什么？
拿最头部的客户，亏最多的钱
2022年的禾赛，高举半固态激光雷达产品AT128，大打价格战，在行业大杀四方。
“激光雷达行业现在杀价杀得很厉害，竞标时，禾赛一上来，靠着低价直接就杀掉了其他家。”禾赛的一家友商如此抱怨。
可风光背后，是禾赛不得不转过身去，剜血肉喂养客户以拿订单的无奈。
AT128虽相比同行推出得晚，但在2021年Q1却非常逆天地拿下理想汽车的项目。
为什么起了个大晚，AT128还能拿到大单？
抱腿理想汽车：卖一亏一的人情世故
有消息说，禾赛给理想的供货价格，是产品成本价的五折，每卖一台就要亏掉至少3000元。
目前AT128上车的是理想L8和L9，其中L9势头不错，交付两个月，销量近两万，L8则刚开始交付。
如今禾赛给理想L9供货超过1万台，意味着已亏掉几千万元，而L9作为理想汽车的主力产品，生命周期至少还有两年。
保守估计，如果理想L9按年销量6万辆算，且主激光雷达A供一直是禾赛的话，那么禾赛一年就要亏掉近两亿元。
对于禾赛能拿到理想汽车的单子，一个坊间传闻是，李一帆和李想是湖畔大学的校友，在竞标时，李想提了禾赛一嘴，很快，一个多月时间，理想汽车定点的A供就给了禾赛，B供则是大疆览沃。
对此，李一帆在接受媒体采访时回应，禾赛拿到理想汽车的定点，与他和李想是湖畔同学无关。
“李想做决策还是很理性的，他怎么可能仅仅因为跟你是同学就买你的产品呢？还是因为对我们的产品足够认同。”
另一方面，李一帆说，由于跟李想更熟悉，并且在跟李想交流的过程中学到了很多，禾赛也就在跟理想的合作中投入了更多的资源。
另一个版本，则是2020年，理想汽车前CTO王凯加入，当时负责理想汽车的激光雷达选型，后又招聘了韩国人黄大年担任高级总监，后者曾在供应商大陆、广汽研究做过辅助驾驶量产项目。
与王凯相熟的投资人李可时说，理想汽车内部几次重大的技术合作伙伴选择都是王凯力排众议选的，禾赛就是王凯重度扶持的公司，黄大年也力推。
但在选型完成后，黄大年离职，王凯也因为内斗很快就离开了理想汽车。当然这是后话。
还有一种说法称，理想汽车其实不太在意激光雷达的技术路线设计方案。
事实上在两三年前，新旧势力车企对于乘用车上的激光雷达，因为不是特别了解，所以当时提不出什么需求。
直到2020年底，车厂开始陆陆续续接触激光雷达，才能够从应用层去提出一些要求，但也还取决于一些车厂他们自己的项目。
“理想汽车的心态更多是，大家都上了激光雷达，我也要跟着上，而不是在乎要把激光雷达用得多好，对技术要求多高。“业内人士望车彻称。
取悦“抠门大王”小米
对禾赛来说，更具有影响力的单子，来自小米汽车。
小米汽车定位在15万元-20万元，追求性价比，对供应商一直都是极限压榨。激光雷达目前作为锦上添花的部件，给出的预算更是少得可怜。
小米汽车要求“主激光雷达+两侧补盲激光雷达+外饰件”的价格极低，比如今业内一颗半固态主激光雷达的成本还要少。
这一价格劝退了不少公司，但禾赛含泪咬下了。
按禾赛目前的产品成本算（最新拆解其主雷达成本为6000-8000元，补盲雷达1500元左右），基本上也是每上一台车，最少要亏损3000元。
小米汽车的出货量，按计划是超过20万台，禾赛就算只供应4万套激光雷达方案，亏损又将会超亿元。
另一方面，小米汽车还会有很多定制化要求，要求供应商单独研发，但小米并不给研发费，因此禾赛上车小米汽车，会比理想汽车这个项目亏得更为严重。（各激光雷达供应商间的竞标故事也很精彩，预告下，接下来雷峰网将推出相关文章，欢迎添加作者微信 lujiepinga 交流）
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