华尔街出身的CEO吕程的确有此计划。接近图森未来高层的黄昕告诉雷峰网，“吕程打算年中为了赶项目扩招一批，完成项目后就小范围裁员，一方面是股价表现没有达到预期，计划节约资金长期发展，另一方面是公司人数的确多了。”
不过，这一计划遭到了侯晓迪的阻挠。不久后，裁员没有进行，吕程反而离开了图森未来。
技术与资本的反目成仇：驱逐与被驱逐
吕程的离开，源于侯晓迪对他资本运作能力的质疑。
2022年1月的一场会议上，侯晓迪质问吕程，为何公司已经证明具备L4级自动驾驶卡车研发能力，股价依然下跌。
吕程回答，市场环境整体紧张，其它科技股下跌也难以幸免。
侯晓迪并不认可这一说法。与吕程和侯晓迪一同工作的两位人士对媒体透露，会议结束后，原本专注于技术的侯晓迪开始频繁监督不由他管理的其它业务，如人力资源和营销等。
刘森告诉雷峰网(公众号：雷峰网)，侯晓迪的管理风格是将权力交出后只看结果，不顾过程，如果结果不及预期，那么他就会介入。
关于公司治理一事，侯晓迪与陈默、吕程二人之间的分歧逐渐拉大。
侯晓迪有着强烈的实验室技术人员特质，他认为公司在实现算法落地后，下一个目标是减少自动驾驶卡车的运营成本；而熟悉投资人的吕程更关注公司股价，试图让投资人恢复对公司的信心，对于产品没有太多感情。
刘森表示，“侯晓迪与陈默之间的关系很好，但是侯对吕程有意见。吕程在华尔街工作多年，擅长跟华尔街的人打交道，让他当CEO能帮助图森未来在美上市。但是吕程花钱大手大脚，比如请了专人司机用公司车出行，请人吃一顿饭花几万美金，很多事情也用公款报销。于是侯晓迪便把吕程赶走了。”
更重要的是，曾与侯晓迪共同创业、并肩作战的陈默也站在了对立面。
陈默创业多次，图森未来是其创业后唯一上市的公司，图森未来的长远发展对其有着重要意义。
一位熟悉陈默的业内人士如此评价：“陈默非常随和，情商很高，他负责商务真是一把好手，包括我在内的很多人都喜欢他。”
接着，他话锋一转。“不过，他没有理想，是一个受利益驱使的BD。如果能保持利益为他，你会觉得和他相处是很舒服的。”
（图森未来董事长陈默）
三人之间的矛盾很快出现结果。
2022年3月，图森未来管理层大幅调整，吕程和陈默双双出局，CTO侯晓迪挑起CEO兼总裁的担子，并接任陈默的董事会主席职位，这一决策公告后立即生效。此外，侯晓迪任命两位亲信为执行副总裁，两人都是机器学习专家。
图森未来对外宣称这是“高管继任计划的一部分”，然而公布这一计划的前四个财报电话会议中，均未提到管理人员将变动。这一消息让投资人感到震惊，图森未来股价暴跌超20%。
业内人士向雷峰网表示，董事长陈默妥协的原因，或许是两人达成协议将图森未来中美业务拆分，侯晓迪专心负责美国团队，陈默回国带领中国团队。如此，既能缩减团队规模，也能规避政治问题。吕程则带着一大笔钱离开。
一个值得玩味的事实是，图森未来在管理层变动的一个月后，就传出中美团队拆分的消息。（此后消息称图森未来中国业务可能被吉利收购。雷峰网获悉，因为图森未来美国董事会否决，两者的交易并未达成。）
不过，侯晓迪的位子还没坐稳，FBI和SEC就找上了门，他们启动了对陈默新公司图灵智卡与图森未来之间的调查。
2022年年中，美国政府部门得到情报，图灵智卡占用了图森未来北京办公资源，以及将部分职员用于开发自动驾驶卡车，怀疑图森未来涉嫌向中国公司秘密共享机密技术。
一位接近图森的人士向雷峰网证实了这一说法：“陈默的造车公司团队在图森未来中国办公室办公，图森未来中国公司的十几个人在没离职的情况下帮图灵智卡工作，用了图森很多资源。”
这一次的情报，是图森未来的HR自爆的。
据刘森表示，图森未来美国向陈默的新公司员工开工资，还记录在公司档案里。其实，只要找个律师咨询就能避免被美国政府调查。之后图森未来要换第三方HR公司，没有和HR（举报人）好好谈，也没有给封口费，导致HR用证据向美国政府部门举报。因为这件事，图森未来换了HR公司。
这是图森未来第二次被美国政府部门，以“中美团队技术共享”为由进行调查。
第一次是在图森未来上市后不久。当时，美国外国投资委员会就对图森未来发起调查，最终以图森未来签署一份国家安全协议，限制技术访问并定期向美国监管机构提交报告结束。
所以，图森未来的董事会成员要求侯晓迪解释“图森未来与图灵智卡的关系”时，却没有拿到自己想要的答案。
10月底，图森未来董事会共同投票，剥夺侯晓迪的CEO职务，而侯晓迪在公告发出之后才得知此事。
尽管侯晓迪有着不少的投票权，但陈默、吕程离开公司后，其投票权在另外四个董事会成员的面前依然显得弱小。
至于弹劾侯晓迪的原因，业内人士猜测，图森未来董事会目的或许是要向美国政府部门“表忠心”，证明自己对于侯晓迪及图森未来仍有控局之力。
就这样，侯晓迪被狼狈地逐出公司，管理大权落入他人之手。
落魄CEO的反击：联手、妥协、被架空
宫斗闹剧后，董事会并没有高兴太久。故事在十天之后就迎来了新的章回：落魄CEO再度杀回公司，赶走董事会成员，换下临时CEO，所有动作一气呵成。
侯晓迪并不是小说爽文男主，为了能重返图森未来，他几乎付出了一切。
图森未来采用AB股，侯晓迪召回陈默与吕程，三人联合用超级投票权暂结联盟。作为代价，侯晓迪交出公司的所有管理权及投票权，吕程重任CEO，陈默依旧是董事长。
（图森未来现任CEO吕程）
图森未来经历美国政府调查、管理层巨变后，其股价较峰值已下跌超96%，不少投资人决定发起集体诉讼，指控图森未来涉嫌证券欺诈。
深谙投资人心理的吕程决定开源节流，对图森未来美国团队裁员至少50%，并将公司业务重心由降低自动驾驶卡车运营成本，调整至研发软件平台，将自动驾驶卡车与托运人匹配。
在许多员工看来，陈默和吕程都是商人出身，此次回归的主要任务不是推动技术研发，而是提升股价。图森未来此后可能专注于L2+级自动驾驶技术研发，迎合投资人的喜好。
“推翻之前所有的技术积累，无异于自砍三刀。更何况图森未来的工程化经验较少，很难推动L2+自动驾驶落地。”图森未来前员工岑尼尔分析。
这一举措，没有在二级市场起到明显的作用，却扑灭了侯晓迪和团队对图森未来的希望。
侯晓迪自2022年11月后，其公司账号就被收回，近两个月没有在公司出现。据悉，失去实权的侯晓迪曾对部分核心技术员工表示可能再度创业，希望得到他们的支持。
侯晓迪得到了些许肯定答复。其中一名员工告诉雷峰网，侯晓迪对达成目标的信念十分坚定，愿意以折中的方式实现。就算他当时提出的目标远大到看起来不可能实现，但事后都证明了他的决定正确。
某种程度上，侯晓迪的二次创业，是他对无人驾驶的执着。
“相对其他人，最难过的人一定是侯晓迪。”黄昕动情地说，“如果没有侯晓迪，就没有图森未来的今天。”
在黄昕的记忆中，侯晓迪为了证明图森未来能够落地L4级自动驾驶技术，没有卖出公司的任何股票。因忙于处理公司事务，侯晓迪五年间每天只睡四五个小时，过于操劳导致他去过几次医院看病。“我们谁也卷不过他，他舍身为公司。”
岑尼尔则认为，侯晓迪的管理经验较少，更适合当首席科学家。过去他带领团队一心扎在技术研发，对资本市场和公司经营认知不够。
不管怎样，这位奠定图森未来技术研发，甚至公司文化的核心人物已经战败，权力交给了更重视资本市场，而非产品的吕程与陈默。未来，他们将带领图森未来这条残破的小船驶向新的方向。
“图森未来不再是我想象中的那样。”有人说。
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