本文摘自雷锋网，原文链接：https://www.leiphone.com/category/transportation/enCMin20GHbxLNhD.html，侵删。
国内疫情管控趋于宽松的第一个春天，冻土逐渐融化，自动驾驶行业生机开始萌动。
据新智驾了解，近期多家自动驾驶公司已宣布，或计划宣布新一轮融资消息。在不少业内人士看来，如今投融资环境回暖，是自动驾驶行业在经历2022年“挤泡沫后”预料之内的表现。
更重要的是，禾赛科技、亿咖通在多个中概股逃离纽交所的背景下逆行美股上市，以及港股降低部分特专科技行业上市门槛，让自动驾驶公司的上市梦烧得更旺，一批自动驾驶公司已摩拳擦掌，为上市准备。
近期，市场传出多个自动驾驶公司计划上市的消息：智加科技计划再次冲击美股上市；Momenta拟在香港或美国公开募股；知行科技考虑赴港IPO上市。而新智驾了解到，文远知行、速腾聚创、蘑菇车联、慧拓也有着上市计划。
以上消息，仅仅自动驾驶公司上市的部分，更多公司的相关动作已经进行。
近期，外媒称Momenta正在募集至多10亿美元，寻求今年在美股或港股上市。
据新智驾了解，这不是Momenta第一次上市计划，Momenta此前尝试登陆美股未果。
在外界看来，Momenta初次表现上市之意，是其将前小牛电动CFO张鹏任职CFO，而张鹏从小牛电动离职到加入Momenta的间隔仅为两个月。
张鹏曾任贝恩资本执行副总裁，2018年5月担任小牛电动CFO，在其上任5个月后，小牛电动在美国纳斯达克挂牌交易。
自创立以来，Momenta的自我定位为Tier 1或者Tier 2，主要为主机厂提供自动驾驶解决方案等服务。
Momenta已推出高阶辅助驾驶方案Mpilot和完全无人驾驶MSD。其中，Momenta已与多个主机厂合作Mpilot，为Momenta带来一定收入，而业内尚未实现完全无人驾驶商业化落地。这意味着，Momenta的大部分商业收入或来源于Mpilot。
过去，Tier 1只需为主机厂推出标准化产品即可，随着主机厂越发注重产品的差异化、定制化，定位为供应商的Momenta也必须满足主机厂这一需求。而定制化产品开发周期相对标准化产品更长，将导致规模有限的Momenta在短时间内，只能抽出大量时间及人力服务于一两家主机厂。
具体表现为，Momenta先后与智己汽车、路特斯、比亚迪展开合作，但从公开消息来看，进展相对较快的只有最早与Momenta深度合作的智己汽车，双方合作的辅助驾驶方案已经多次迭代。而Momenta与后两者自宣布合作后，时隔一年未传出新消息。
两年间为一家主机厂进行多次系统迭代，是Momenta高速运转的结果。据悉，Momenta CEO曹旭东有意学习华为、阿里巴巴的管理理念，在公司内部推崇狼性文化进行集群化管理，引入多位华为高管。
在必须跟进主机厂的宣传计划及内部文化的影响下，多位Momenta员工及业内从业者在社交网站留言，称Momenta内部加班严重。
不过Momenta高强度工作带来了相应回报，使其按照预期计划推出量产自动驾驶产品，较早与主机厂合作，避免陷入融资困难的窘境。
知行科技 考虑港股上市
近期，消息称知行科技拟募资2-3亿美元，正考虑赴港IPO上市。
知行科技成立于2016年12月，专注于自动驾驶领域量产解决方案，目前其已与吉利、奇瑞、极氪、东风等主机厂达成合作。
据悉，知行科技主要聚焦于10-30万元市场车型，因为这一市场需求量更大。虽然知行科技也有部分针对高端产品的解决方案，但这是一个需要充分定制的方式，在市场上有多类似方案的情况下，高端车型之间难以体现差异性。
知行科技推出的产品包括最近一年讨论较多行泊一体域控制器iDC Mid，其算力规划为100+TOPS的最新域控制器iDC High将于2023年实现量产。
行泊一体域控制器可在同一套硬件的情况下，兼具智能驾驶和自动泊车两大功能，同时降低主机厂生产成本。据高工智能汽车研究院数据显示，2022年中国市场乘用车前装标配搭载行泊一体域控制器交付上险为77.98万辆，同比增长99.63%。
在行泊一体域控制器出货量巨大的市场情况下，知行科技目前的研发重心是做好iDC平台。
知行科技有着内部称为“电子制造基地”的工厂，以加速产品生产制造，产品开发周期约一年，正如其在2022年量产行泊一体域控制器iDC Mid，2023年将量产升级版产品iDC High。
而未来一年，知行科技将推出一款针对高端车型的解决方案。
（知行科技域控制器产品路线）
纵目科技成立于2013年，总部位于上海，是一家汽车驾驶辅助技术(ADAS)软硬件方案提供商。截至2022年3月31日，纵目科技共有员工835人，其中研发人员517人，占比61.92%。
2022年11月23日，纵目科技递交的科创板IPO申请已受理，为第一家冲击科创板IPO的自动驾驶初创企业。
据悉，纵目科技计划发行25%的股份，拟募资20亿元。所募资金将主要用于上海研发中心建设项目以及东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）。因纵目科技尚未盈利，也有部分资金用于补充到公司的流动资金中。
这不是纵目科技的第一次上市。2017年，纵目科技曾短暂的在新三板挂牌11个月，后因“因公司经营及发展战略调整所需”退出新三板。
跟随新能源汽车发展的浪潮，纵目科技将业务由环视ADAS调整为智能驾驶系统，并研发毫米波雷达和超声波雷达。
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