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近日,在新疆750千伏亚中—达坂城输电线路工程3号铁塔,角钢塔塔身螺栓紧固机器人正在为铁塔紧固螺栓。(通讯员李匀摄)
新疆网讯(全媒体记者王艳红)近日,在新疆750千伏亚中—达坂城输电线路工程3号铁塔,长约3米、重约180公斤的机器人附着塔身,沿角钢塔主材精准攀爬,对塔身的螺栓进行识别定位后,按规定扭矩值自动对螺栓进行紧固。
该机器人由机械系统和控制系统组成。机器人在塔上工作时,现场工作人员通过人机交互界面进行远程操控,让机器人完成了攀爬越障和螺栓紧固作业。
这是角钢塔塔身螺栓紧固机器人首次在国内超高压线路试点应用,填补了超高压铁塔螺栓紧固机器人技术领域的空白,对助力输电工程施工由机械化向智能化转型升级具有重要意义。
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