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本文转自：上观
近日，上海傅利叶智能集团完成了4亿元D轮融资，创下国内康复机器人领域单轮融资额最高纪录。傅利叶智能创始人、首席执行官顾捷表示，本轮融资将用于研发智能机器人技术，加速推进康复机器人产品在全球范围内的落地和普及，持续提升康复服务能力。
据中国残联统计，我国肢体残疾人数近2500万，接受过康复训练的残疾人比例有待提升。“康复是针对人体功能障碍的恢复，刚需性很强，但我国康复市场存在供给不足问题，不仅康复治疗师和康复医院缺乏，而且很多康复设备比较落后。”顾捷说。2015年，这位毕业于上海交通大学的机器人专家创立了傅利叶智能公司，将机器人技术应用于康复领域。这家企业研发出国内首台外骨骼机器人，帮助下肢瘫痪、行动不便的人站立行走，还推出了上肢智能力反馈康复机器人。
残奥会轮椅击剑冠军姚芳，就是傅利叶下肢外骨骼机器人的受益者。1998年的一场车祸，让这位上海姑娘的脊椎受到严重损害，腰部以下失去知觉，从此只能与轮椅相伴。但她没有失去对生活的信心，轮椅击剑运动给她的生命带来了新的亮光。北京残奥会银牌、伦敦残奥会金牌、里约残奥会铜牌……姚芳收获了残疾人竞技体育的最高荣誉。
姚芳使用下肢外骨骼机器人行走。来源：上海科技
“对于机器人，我以前只在电视上看到过。没想到在我居住的城市，就有一家机器人公司，能让我们残疾人站起来、走起来。”姚芳动情地说，“在机器人的帮助下，我又体验到了站立、行走，那是久违了的感受。我可以直起腰杆，用自己的双腿迈开步伐。虽然需要机器人辅助，但是我和其他人走路的姿态是一样的。”
据介绍，智能康复机器人是基于力反馈技术平台研发的，能够以精准力控模拟丰富的力学效果，实现柔顺力学控制。它会根据使用者的情况输出对应的辅助力，引导使用者进行任务导向的互动训练。
傅利叶智能EMU三维上肢康复机器人
在帮助残疾人站起来、走起来的同时，傅利叶智能快速发展，已牵头承担近20项国家级和省级研发项目，2021年入选全国专精特新“小巨人”企业。公司自主研发出力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡、多维力传感器等核心技术和零部件，摆脱了软硬件的进口依赖。公司开发的康复机器人产品已出口到数十个国家和地区，入驻国内外1000多家机构。
这些成果引起了多家海外风投机构的关注。参与D轮融资的沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7总经理艾伊塞·塔伊布表示：“我们希望将傅利叶智能的康复解决方案引入沙特的医疗网络，并期待通过合作，为世界提供最先进的康复服务和解决方案，改善沙特、中东及更多国家患者的康复效果，提高他们的生活质量。”
傅利叶智能康复港解决方案
下一步，傅利叶智能计划发布泛仿生机器人平台，把核心科技应用到更多非康复领域，让机器人为更多人的生活带来变化。公司完成融资后，将继续开展机器人底层技术研发，包括仿生机器人的基础设施和技术，并逐渐向泛仿生机器人平台公司的方向发展，为各种应用场景打造整体解决方案。
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