本文摘自雷锋网，原文链接：https://www.leiphone.com/category/ai/GumWH5ufxYyBnrpO.html，侵删。
2016年10月19日，杭州小雨，楼天城第一次以非技术者的身份出席了一个交际场合。
当时，他有自立门户的想法，似乎做好了从一个「技术宅」转变为「创业者」的心理准备，见了很多人，形形色色。这一次，他要去参加的是红杉中国在杭州举办的一年一度CEO峰会。
香格里拉觥筹交错，人声喧哗。楼天城坐在时任红杉中国一把手沈南鹏的对面。想必气氛微妙、对话紧张，六年后，楼天城在小马智行位于美国旧金山的办公室里向雷峰网回忆了当时的画面：
那时正是国内自动驾驶大火、钱多人少的时候。圈内传出楼天城与彭军有意离开百度去创业，IDG和红杉首先找到他们，同时表达了投资意向。IDG是丁飞先谈、过以宏后谈，而红杉一上来就是沈南鹏亲自谈。
峰会晚宴，楼天城与沈南鹏同一桌。虽然双方都心照不宣是要谈论自动驾驶创业的投资合作，但沈南鹏却不谈任何跟自动驾驶相关的事，反而问了一堆不着边际的问题，把楼天城说得晕头转向。但楼天城也能答，给出不错的答案。
晚宴的时间很短。那天他们没有深入聊，楼天城略带困惑地回去。但小马智行第一轮融资，IDG和红杉在同一轮共投资1500万美金后，红杉还主动地追加了一点。
后来沈南鹏跟楼天城说，他当时就是想看看他的表现怎么样。先把人弄得晕头转向，然后再看人真正本质的状态，这是沈南鹏试探创业者的一贯技巧。
他没想到的是，楼天城不怕被看穿。
那一年，楼天城30岁。雷峰网(公众号：雷峰网)
关于楼天城创业，当年他的天才朋友圈里其实有两种不同的声音。
楼天城与彭军在2016年年底创立小马智行，创始团队有7人，办公室先设在美国加州旧金山片区的费利蒙市（Fremont）。但消息传得很快，清华计算机系校友圈和中国编程竞赛圈关注「楼教主」的所有人几乎都在第一时间得到了这个讯息，包括当时任教于新加坡南洋理工大学的贝小辉。
贝小辉与楼天城从高中开始就相识。他们都是信息学竞赛选手出身，一起进过国家集训队，保送清华后又是同班同学，一起读了本科、博士，交情很不错。离开清华后虽然天各一方，楼天城去了美国谷歌，贝小辉先后辗转德国、新加坡，留在了学术界，但两人也还有联系。
听说楼天城创业时，贝小辉有些吃惊。因为在他的印象中，楼天城一直是一个性格内向的「技术宅男」，喜欢倒腾编程与技术，不是很热衷于社交。上大学那会儿，他甚至连一个像样的社团都没有参加过。
毫无疑问，创业需要过硬的技术能力。但在贝小辉的理解中，技术以外，创业还需要其他方面的能力，比如对市场的判断，对外跟人打交道，以及管理团队等等。显然，学生时代的楼天城并没有机会在这些方面展现出非常突出的能力。
这种惊讶也并非天才圈特有。雷峰网
李衡宇（现小马智行卡车负责人）也告诉雷峰网，2017年小马在北京的办公室刚成立时，许多投资人来公司参观，也经常会问到同样的问题：「（彭军与楼天城）这两位创始人能管理好这家公司吗？」他们都是技术出身，大家对他们的技术实力从不怀疑，但关于他们能否管好一个创业公司，质疑从未间断，直到今天。
而另一种截然相反的声音是：他终于创业了。
同样地，他们强烈的认同也是基于楼天城过硬的编程和技术能力。2012年，楼天城提前一年博士毕业，先后加入谷歌、Quora和百度时，虽然它们都是不错的公司，但放到了楼天城的身上，他们更多的情感却是疑惑：「单看编程能力，这些公司能有几个人比他强？」
许多人知道楼天城号称「中国编程第一人」。但实际上，圈外极少人真正理解他在中国编程领域的成就与地位。几个事件或能帮助了解一二：
2004年，楼天城在内的中国四人代表队出发雅典，在国际信息学奥林匹克（IOI）上斩获四枚金牌，创下了中国队时隔八年的全金战绩。他们上一届的全金记录，还是1996年由原搜狗CEO王小川与现拼多多董事长陈磊在内的中国代表队所获。IOI是全球中学生信息竞赛的最高舞台，每年中国队的代表都是经过校、市、省、国层层选拔而出，是当年全中国编程领域最优秀的中学生。
上大学后，楼天城依然痴迷编程，不仅参加学校之间组织的比赛（如ACM-ICPC），还曾多次出现在国内外各大企业举办的编程赛事中，如谷歌的Code Jam、Facebook的Hacker Cup、还有TopCoder等等，打遍全球编程高手，蝉联百度之星程序设计大赛总冠军（2005年和2006年）、蝉联谷歌Code Jam全球总冠军（2008年和2009年）……欧美编程高手云集的国际赛事中，中国没有一个人进过现场的比赛，楼天城创纪录地进过10次。
2006年到2017年，楼天城连续十一年霸榜TopCoder中国区榜单第一名，没有一天间断过。以至于许多90后、00后的竞赛学生虽然没有跟楼天城交手过，但对「AC Rush」（楼天城参加竞赛的代号）这个ID都烂熟于心，当年楼天城亲自出的卷子「是男人就过八题」也仍能吸引不少挑战者。「教主」的名号，也并非楼天城自封，而是圈内人唐文斌（旷视联合创始人）所起。
因此种种，一部分关注楼天城的极客在听到楼天城去某某大厂时，第一反应往往是诧异，因为在他们看来，「这些公司里没有人能管得住楼天城。」所以，在听到楼天城创业时，他们没有吃惊，反而觉得「楼天城早就该创业了」。
现任香港中文大学（深圳）理工学院助理教授的吴辰晔就是持第二种观点的人。
吴辰晔比楼天城低一届，同在姚期智门下读博。在吴辰晔看来，楼天城是一个十分喜欢挑战自己智商极限的人。读博那会，他们在一起玩的活动都是智力性游戏，比如可以算牌的桥牌。但即使是游戏，楼天城也会玩得非常认真、而且玩得极好。
科研能力与技术水平更是没得说。无论哪个领域的问题，楼天城稍微看一下，就总能从计算机的视角提出一个非常好的算法来解决这个问题。所以，吴辰晔觉得，以楼天城的技术水平，他想做什么都可以，「只是他看上了自动驾驶赛道而已」。
意料之外，与意料之中，是两种不同的声音，但这两种声音又都有一个共同的出发点，即楼天城对技术的极致追求。某种意义上，在外界的眼中，楼天城与技术已经形成一个不可分割的整体。楼天城即技术，技术即楼天城。
事实上，在小马智行的硅谷办公室，楼天城与雷峰网交谈时也表达了相似的追求。他毫无掩饰地说，当年他从百度离开，是受不了冗长的申报与采购流程，买几根线都要做方案。他无法接受这种种小事对他做技术研发的干扰。如果创业，至少在技术上他能自己说了算。
2017年杭州云栖大会，贝小辉第一次见到了创业后的楼天城。
贝小辉事后回忆，那次见到楼天城，他非常开心，因为两人好多年没见了；此外就是另一个「诧异」，毕业多年，他没想到昔日的好友已经有如此大的变化：
当时会场很多人。贝小辉见到楼天城时，楼天城正缩在座位里敲电脑。贝小辉去打招呼，楼天城抬头一看、是贝小辉，也很开心，两个人就在会场的一个角落里亲切地交谈了许多。聊了一会后，轮到楼天城上台演讲，楼天城就跑了上去，开始给大家讲小马智行和自动驾驶。
贝小辉的研究方向是理论计算机，对自动驾驶了解不多。但他清晰记得，那天楼天城讲自动驾驶讲得非常精彩，在场的许多人都被点燃了，包括贝小辉。学生时代的贝小辉从未见过楼天城这一面。一个腼腆内向的大男孩已经成长为能够在大场合独当一面的CTO，这让贝小辉印象很深刻。
熟悉楼天城的人都有一种这样的感受：对于自己真正感兴趣的事情，楼天城是能够非常有激情地讲出来的。身边的人很容易被他感染。
与许多聪明的人一样，楼天城是一个习惯自我对话式的人。工作后，他发现自己的一些思考有时候并不能为周围的人所快速理解，开始训练自己用更通俗易懂的方式去表达，创业后更是如此。
学生时期，为了打编程比赛，楼天城就经常一个人坐十几个小时的飞机满世界去，一年飞好几回。他亲手写的竞赛日记和代码至今仍在网上流传，激励了许多青年人。创立小马智行后，为了做自动驾驶，他也是满世界飞，布道、融资、招人才、谈合作……
唯一的变化是，楼天城不再是单打独斗，而是找了另一位能够跟他很好地搭档的合伙人：彭军。外界经常传彭军与楼天城关系分裂，但据雷峰网了解，同是技术出身的彭军实际上与楼天城在发展自动驾驶的价值观上高度一致，旁人听不懂的话、他们彼此却能立马领会接腔，经常一唱一和，「像两个神经病一样」。
2016年，小马智行在硅谷成立，从左到右分别为：翟静、王皓俊、周筠、彭军、楼天城
李衡宇对自动驾驶的热血，就是被彭军和楼天城先后点燃的。彭军擅长从现实与前景入手，而楼天城是从他骨子里散发出的征服自动驾驶技术的热血。
李衡宇也是百度班底。最开始，他与彭军都是在百度凤巢从事广告搜索研发，李衡宇因项目交集与彭军形成一个虚线的汇报关系，在彭军的指导下做了许多项目，由此深交。2016年百度自动驾驶部门（ADU）如火如荼，扩大招人。彭军先转去自动驾驶，也想把李衡宇招过去。
李衡宇当时觉得自动驾驶是黑科技、还很遥远，彭军就给他讲了自动驾驶大概分几个部分，感知、系统、规划、控制，李衡宇一听，里面的很多技术都接触过，顿时感觉自动驾驶没那么难实现，放下戒心，然后彭军立刻横刀直入：「现在的自动驾驶就是十几年前的搜索。」这让李衡宇很兴奋，仿佛就看到自动驾驶会像今天的搜索一样成为下一个巨大的技术聚集点，改变人们的生活，立刻去跟部门老大说：「我要去做自动驾驶了，别拦我。」
紧接着，2016年5月，楼天城加入百度没多久，从美国飞回中国，给百度ADU在北京的团队做了一次演讲。李衡宇当时像团队的许多人一样，对自动驾驶了解不深，技术方面只能通过硬啃论文来一点点入门。此前李衡宇没有见过楼天城，以为他和很多极客一样，技术上肯定特别牛、但演讲能力应该一般般。结果，三个小时的演讲，楼天城全程脱稿，而且讲得逻辑清晰、头头是道，在座所有人全程精神饱满、欢声笑语。
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