本文摘自雷锋网，原文链接：https://www.leiphone.com/category/transportation/h7WUFcKfvdI4Qj84.html，侵删。
车载部门——这个大疆扶着走了近6年的孩子，在经历数次方向的摇摆趔趄后，终于自立门户了。
新智驾独家消息，大疆车载部门已正式拆分，新公司名为“深圳市卓驭科技有限公司”，朱露任总经理兼法人代表，马陆任监事。
消息人士称，大疆仍是卓驭科技的股东，原大疆车载团队也获得相应股份，员工已签好相关协议。
在此前的6年时间，大疆车载部门艰难趟过了这三关：
取得大疆创始人汪滔信任； 产品实现量产； 产品具有足够吸引力，有足够多的订单。
2023年之后，车载部门面临的第四道关卡，将会是在大疆断奶后，如何实现自给自足、自力更生。
从大疆车载到卓驭科技，从不满10人到1000多人
大疆车载团队最初是以项目制的形式搭建，那还是在2016年，团队也是从大疆当时的飞控部门、视觉部门临时抽调各代表人而成。
最开始车载团队还不足10人，连一个办公室都坐不满。
从分工上看，当年沈劭劼还是香港科技大学的助理教授，他成为大疆车载项目的牵头、领军人，马陆相当于团队大管家，负责协调大疆各部门支持车载团队，赵丛则在早期曾负责智能车深度学习/机器学习部分，还曾一度跟着沈劭劼一起负责车载业务，另外还有封旭阳、李思晋、应佳行、陈竞等都是最早一批成员。
最初大疆车载是L2与L4路线并行，后L2团队曾一度被搁置，主打L4方案，也尝试过造车、送货小车（均未果），而L4团队起起伏伏，最终在2021年末被并入了L2团队。
卓驭科技其实早在2022年10月28日就注册成立，由大疆人力资源总监朱露任法人代表。
知情人士向新智驾透露，虽然法律意义上卓驭科技的人员、财务已与大疆独立切割，但从业务实操来看，卓驭科技与原来的大疆车载无异。
从组织架构上看，大疆车载相当扁平，做决策很快，沈劭劼是大疆车载负责人，马陆向沈汇报，再往下就是规控、感知、整车工程等各部门。
沈劭劼在大疆曾参与无人机的定位规划工作，擅长做无人机的状态估计，并把他与他在港科大的学生们的基于VINS框架的视觉惯导方案成功移到了无人机上，同时也给大疆的仿真、导航团队，还有车载事业部的导航、感知小组源源不断地输送了不少港科大的人才。
虽说沈劭劼现在还是香港科技大学电子和计算机工程系副教授，但近几年他投入到大疆车载研发的时间不断增多，一年至少有四分之三的时间都在大疆。
马陆也有一定的技术背景，他在2014年博士毕业于乔治·华盛顿大学的计算机科学专业，博士读的也是slam方向，2016年加入大疆，目前在大疆车载部门主要做团队管理工作，负责业务交付、人事任命等。
大疆车载规控组负责人为刘思康，他本科毕业于上海交通大学机械工程专业，博士毕业于宾夕法尼亚大学机器人实验室，曾参与Waymo的无人车规划，在2020年初加入大疆车载团队。
在刘思康加入前，大疆车载一直参考的是无人机的规控体系，效果平平，一车载离职高管说，刘思康加入后，基本把大疆车载的整体规控水平带了起来。
感知组负责人则是陈晓智，他在2017年6月从清华大学获得工学博士学位，毕业后加入大疆担任算法研究员，向马陆汇报。
整车工程部负责人为马建云，他早在2014年加入大疆，最初是大疆飞控系统团队成员。
另外，大疆的创始团队成员之一宋健宇也有参与到负责车载的感知和控制工作。
经过一波高速增长后，现在大疆车载队伍已超1000人，70%左右是研发人员，同时工程团队的队伍还在不断扩大。
目前大疆的车载方案侧重城市功能，有一套叫City系列的方案，按照计划，大疆车载从City Assist 开始到City Drive再到City Pilot分三步走，现在已经来到City Drive阶段，等到走完这三步，就意味着可以彻底做L4了。
而大疆车载的当务之急，则是在变身为卓驭科技后，如何证明自己在商业上是成功的。
在客户层面，除了五菱，2022年大疆车载还进入了比亚迪等车企的供应链，但这还远远不够——对于近些年愈加看重研发投入产出比的大疆来说，车载团队还需要尽快卸下车厂们的心防，赢得更多车厂的认可（这也是促使卓驭科技不得不诞生的重要原因，更多信息欢迎添加作者微信lujiepinga交流）。
毕竟，早些年，大疆车载部门在尝试商业化落地上，是曾触过不少礁的。
为拿理想汽车订单，开车送李想、一反传统开源代码
2020年底的一天，一辆黑色福特锐界缓缓驶出创维半导体设计大厦，车上载着理想汽车的创始人李想以及大疆车载团队的沈劭劼等人。
这是辆大疆车载部门改装过的车，已经具备了一定的辅助驾驶能力。
创维半导体设计大厦是座18层高的写字楼，坐落在深圳南山科技园区，和很多人流量密集的园区一样，随处可见的共享单车、开着电动车飞驰而过的骑手、低头匆忙赶路的办公族占据了大厦四周本就不甚宽敞的马路。
即使是老司机，也得在这样的复杂路况下小心驾驶。
大疆在创维半导体设计大厦租了10层楼，车载部门最初也在这儿安家，偶尔也会在大厦楼下测试他们改装过的无人车。
这一天的李想行程匆忙，拜访完大疆车载部门，还打算赶往40多公里外的OPPO东莞总部。
沈劭劼团队有人灵机一动，提议说可以由大疆改装过的车，送李想到东莞去，正好能给李想秀秀大疆车载部门的肌肉。
当时，大疆车载L4团队在苦苦思索，如何才能让自家的方案落地、上车，证明自己、获得汪滔信任。
沈劭劼团队很想和车厂深度合作，认为如果大疆车载方案始终只是一个供应商的角色，L4方案到后期会很难做，也曾跟几家有可能上高端智驾系统的车厂有过接触商谈。
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